基于Nios II的RTEMS嵌入式開發(fā)模式的搭建
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3）其他外設驅動，網絡驅動，攝像頭驅動等都在此處添加。
3.2.3編譯下載
準備好Nios II的BSP之后既可以按照RTEMS官方提供的內核編譯流程編譯，之后即可編譯鏈接用戶應用程序。通過命令行的nios2-download即可實現程序下載。
4.結論
本文首先介紹了如何使用Quartus II、SOPC Builder工具進行系統(tǒng)開發(fā)的一般流程，并簡要分析NiosII硬件系統(tǒng)及其軟件系統(tǒng)的架構。接著詳細講述如何為RTEMS構建支持NiosII的板級支持包以及使用Nios2eds進行應用軟件的開發(fā)。全文從底層硬件到上層軟件，詳細描述了如何為基于NiosII軟核構建基于RTEMS的板級支持包。本文同時給出了基于Nios II軟核的RTEMS移植方法和實驗平臺構建的一般方法。
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