嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)之：字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程
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表11.9給出了kfree()函數(shù)的語(yǔ)法格式。
表11.9 kfree()函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
所需頭文件 | #includelinux/malloc.h> |
函數(shù)原型 | voidkfree(void*obj) |
函數(shù)傳入值 | obj：要釋放的內(nèi)存指針 |
函數(shù)返回值 | 成功：寫(xiě)入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 |
表11.10給出了以頁(yè)為單位的分配函數(shù)get_free_page類函數(shù)的語(yǔ)法格式。
表11.10 get_free_page類函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
所需頭文件 | #includelinux/malloc.h> |
函數(shù)原型 | unsignedlongget_zeroed_page(intflags) |
函數(shù)傳入值 | flags：同kmalloc() |
order：要請(qǐng)求的頁(yè)面數(shù)，以2為底的對(duì)數(shù) | |
函數(shù)返回值 | 成功：返回指向新分配的頁(yè)面的指針 |
表11.11給出了基于頁(yè)的內(nèi)存釋放函數(shù)free_page族函數(shù)的語(yǔ)法格式。
表11.11 free_page類函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
所需頭文件 | #includelinux/malloc.h> |
函數(shù)原型 | unsignedlongfree_page(unsignedlongaddr) |
函數(shù)傳入值 | addr：要釋放的內(nèi)存起始地址 |
order：要請(qǐng)求的頁(yè)面數(shù)，以2為底的對(duì)數(shù) | |
函數(shù)返回值 | 成功：寫(xiě)入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 |
（9）打印信息。
就如同在編寫(xiě)用戶空間的應(yīng)用程序，打印信息有時(shí)是很好的調(diào)試手段，也是在代碼中很常用的組成部分。但是與用戶空間不同，在內(nèi)核空間要用函數(shù)printk()而不能用平常的函數(shù)printf()。printk()和printf()很類似，都可以按照一定的格式打印消息，所不同的是，printk()還可以定義打印消息的優(yōu)先級(jí)。
表11.12給出了printk()函數(shù)的語(yǔ)法格式。
表11.12 printk類函數(shù)語(yǔ)法要點(diǎn)
所需頭文件 | #includelinux/kernel> | |
函數(shù)原型 | intprintk(constchar*fmt,…) | |
函數(shù)傳入值 | fmt： | KERN_EMERG：緊急時(shí)間消息 |
KERN_ALERT：需要立即采取動(dòng)作的情況 | ||
KERN_CRIT：臨界狀態(tài)，通常涉及嚴(yán)重的硬件或軟件操作失敗 | ||
KERN_ERR：錯(cuò)誤報(bào)告 | ||
KERN_WARNING：對(duì)可能出現(xiàn)的問(wèn)題提出警告 | ||
KERN_NOTICE：有必要進(jìn)行提示的正常情況 | ||
KERN_INFO：提示性信息 | ||
KERN_DEBUG：調(diào)試信息 | ||
…：與printf()相同 | ||
函數(shù)返回值 | 成功：0 | |
這些不同優(yōu)先級(jí)的信息輸出到系統(tǒng)日志文件（例如：“/var/log/messages”），有時(shí)也可以輸出到虛擬控制臺(tái)上。其中，對(duì)輸出給控制臺(tái)的信息有一個(gè)特定的優(yōu)先級(jí)console_loglevel。只有打印信息的優(yōu)先級(jí)小于這個(gè)整數(shù)值，信息才能被輸出到虛擬控制臺(tái)上，否則，信息僅僅被寫(xiě)入到系統(tǒng)日志文件中。若不加任何優(yōu)先級(jí)選項(xiàng)，則消息默認(rèn)輸出到系統(tǒng)日志文件中。
注意 | 要開(kāi)啟klogd和syslogd服務(wù)，消息才能正常輸出。 |
4．proc文件系統(tǒng)
/proc文件系統(tǒng)是一個(gè)偽文件系統(tǒng)，它是一種內(nèi)核和內(nèi)核模塊用來(lái)向進(jìn)程發(fā)送信息的機(jī)制。這個(gè)偽文件系統(tǒng)讓用戶可以和內(nèi)核內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行交互，獲取有關(guān)系統(tǒng)和進(jìn)程的有用信息，在運(yùn)行時(shí)通過(guò)改變內(nèi)核參數(shù)來(lái)改變?cè)O(shè)置。與其他文件系統(tǒng)不同，/proc存在于內(nèi)存之中而不是在硬盤(pán)上。讀者可以通過(guò)“ls”查看/proc文件系統(tǒng)的內(nèi)容。
表11.13列出了/proc文件系統(tǒng)的主要目錄內(nèi)容。
表11.13 /proc文件系統(tǒng)主要目錄內(nèi)容
目錄名稱 | 目錄內(nèi)容 | 目錄名稱 | 目錄內(nèi)容 | |
apm | 高級(jí)電源管理信息 | locks | 內(nèi)核鎖 | |
cmdline | 內(nèi)核命令行 | meminfo | 內(nèi)存信息 | |
cpuinfo | CPU相關(guān)信息 | misc | 雜項(xiàng) | |
devices | 設(shè)備信息（塊設(shè)備/字符設(shè)備） | modules | 加載模塊列表 | |
dma | 使用的DMA通道信息 | mounts | 加載的文件系統(tǒng) | |
filesystems | 支持的文件系統(tǒng)信息 | partitions | 系統(tǒng)識(shí)別的分區(qū)表 | |
interrupts | 中斷的使用信息 | rtc | 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 | |
ioports | I/O端口的使用信息 | stat | 全面統(tǒng)計(jì)狀態(tài)表 | |
kcore | 內(nèi)核映像 | swaps | 對(duì)換空間的利用情況 | |
kmsg | 內(nèi)核消息 | version | 內(nèi)核版本 | |
ksyms | 內(nèi)核符號(hào)表 | uptime | 系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間 | |
loadavg | 負(fù)載均衡 | … | … |
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