嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)之：嵌入式系統(tǒng)概述

2．VxWorks

VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），它是在當(dāng)前市場(chǎng)占有率很高的嵌入式操作系統(tǒng)之一。VxWorks的實(shí)時(shí)性做得非常好，其系統(tǒng)本身的開(kāi)銷(xiāo)很小，進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、中斷處理等系統(tǒng)公用程序精練而有效，使得它們?cè)斐傻难舆t很短。另外VxWorks提供的多任務(wù)機(jī)制，對(duì)任務(wù)的控制采用了優(yōu)先級(jí)搶占（Linux2.6內(nèi)核也采用了優(yōu)先級(jí)搶占的機(jī)制）和輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制，這充分保證了可靠的實(shí)時(shí)性，并使同樣的硬件配置能滿(mǎn)足更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求。另外VxWorks具有高度的可靠性，從而保證了用戶(hù)工作環(huán)境的穩(wěn)定。同時(shí)，VxWorks還有完備強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，這也大大方便了用戶(hù)的使用。

但是，由于VxWorks的開(kāi)發(fā)和使用都需要交納高額的專(zhuān)利費(fèi)，因此大大增加了用戶(hù)的開(kāi)發(fā)成本。同時(shí)，由于VxWorks的源碼不公開(kāi)，造成它部分功能的更新（如網(wǎng)絡(luò)功能模塊）滯后。

3．QNX

QNX是業(yè)界公認(rèn)的X86平臺(tái)上最好的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之一，它具有獨(dú)一無(wú)二的微內(nèi)核實(shí)時(shí)平臺(tái)，是建立在微內(nèi)核和完全地址空間保護(hù)基礎(chǔ)之上的，它同樣具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

4．WindowsCE

WindowsCE是微軟公司開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類(lèi)的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。它是精簡(jiǎn)的Windows95。WindowsCE的圖形用戶(hù)界面相當(dāng)出色。WindowsCE具有模塊化、結(jié)構(gòu)化和基干Win32應(yīng)用程序接口以及與處理器無(wú)關(guān)等特點(diǎn)。它不僅繼承了傳統(tǒng)的Windows圖形界面，并且用戶(hù)在WindowsCE平臺(tái)上可以使用Windows95/98上的編程工具（如VisualStudio等）、也可以使用同樣的函數(shù)、使用同樣的界面風(fēng)格，使絕大多數(shù)Windows上的應(yīng)用軟件只需簡(jiǎn)單地修改和移植就可以在WindowsCE平臺(tái)上繼續(xù)使用。但與VxWorks相同，WindowsCE也是比較昂貴的。

5．PalmOS

PamlOS在PDA和掌上電腦有著很龐大的用戶(hù)群。PalmOS最明顯的特點(diǎn)在精簡(jiǎn)，它的內(nèi)核只有幾千個(gè)字節(jié)，同時(shí)用戶(hù)也可以方便地開(kāi)發(fā)定制，具有較強(qiáng)的可操作性。