滿(mǎn)足汽車(chē)遠(yuǎn)程信息處理需求的汽車(chē)級(jí)Linux操作系統(tǒng)

引言：與生俱來(lái)的穩(wěn)定性、功率節(jié)省以及能夠根據(jù)需要裝載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)讓Linux非常適合于遠(yuǎn)程信息處理和駕駛者界面應(yīng)用。

　　對(duì)下一代遠(yuǎn)程信息處理設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō)，嵌入式Linux在商業(yè)和技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)非常有吸引力。直到最近，嵌入式Linux技術(shù)仍缺乏遠(yuǎn)程信息處理市場(chǎng)所需的確定性、啟動(dòng)時(shí)間性能和電源管理能力。但如今，汽車(chē)級(jí)Linux則是未來(lái)汽車(chē)電子所必需的。

　　遠(yuǎn)程信息處理是一個(gè)涵蓋性術(shù)語(yǔ)，代表數(shù)量眾多的汽車(chē)和駕駛者信息系統(tǒng)和服務(wù)。自動(dòng)緊急呼叫和位置標(biāo)示是其中的關(guān)鍵部分，但緊接其后的是遠(yuǎn)程汽車(chē)安全和跟蹤系統(tǒng)、路線導(dǎo)航、實(shí)時(shí)交通信息、專(zhuān)用移動(dòng)消息以及管家服務(wù)，包括自動(dòng)預(yù)定賓館和飯店、預(yù)定車(chē)位和支付車(chē)位費(fèi)用等。在不久的將來(lái)，駕駛者有望能夠點(diǎn)播音視頻下載(類(lèi)似于用個(gè)人電腦和手機(jī)進(jìn)行下載)。此外，汽車(chē)制造商對(duì)遠(yuǎn)程診斷和維修服務(wù)越來(lái)越有興趣，以便提高汽車(chē)的可靠性和最低盈利。

　　當(dāng)前，遠(yuǎn)程信息服務(wù)通過(guò)一個(gè)專(zhuān)用的車(chē)內(nèi)硬件(通常被稱(chēng)為“黑匣子”)進(jìn)行操作。這個(gè)黑匣子通常包括一個(gè)具有硬連線天線的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、一個(gè)中央微處理器和一個(gè)連接主流外部蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的通信板。

　　目前，許多技術(shù)正發(fā)展成需要采用下一代GPS接收器和通信板，以支持衛(wèi)星定位(歐洲將在2009年擁有自己的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò))和電信方面(升級(jí)到3G，這種蜂窩網(wǎng)絡(luò)正在建立當(dāng)中，而且802.11“Wi-Fi”和衛(wèi)星通信也正被廣泛采用)的最新發(fā)展。所有這些進(jìn)步都意味著在當(dāng)前模式下，改變或者升級(jí)整個(gè)黑盒子將很常見(jiàn)。

　　本地市場(chǎng)的偏愛(ài)問(wèn)題變得越來(lái)越重要了，因?yàn)楸泵赖鸟{駛者已經(jīng)開(kāi)始定購(gòu)國(guó)家衛(wèi)星無(wú)線電廣播系統(tǒng)，而歐洲的駕駛者則喜歡數(shù)字音頻廣播(DAB)系統(tǒng)。這兩個(gè)廣播系統(tǒng)盡管具有完全不同的特性，但都需要與構(gòu)成遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)主要接口的駕駛者信息系統(tǒng)的其它部分進(jìn)行集成。

　　這種變化需要很高的成本，因此將各種元件嵌入到核心汽車(chē)電子架構(gòu)的普遍趨勢(shì)被認(rèn)為是非常有效的解決方案，因?yàn)閱蝹€(gè)元件可能很快被取代，而一組元件則不會(huì)。

　　復(fù)雜性需求

　　這些區(qū)域性需求和遠(yuǎn)程信息服務(wù)的快速發(fā)展給系統(tǒng)設(shè)計(jì)者和系統(tǒng)集成者帶來(lái)了沉重負(fù)擔(dān)，相當(dāng)重要的原因是車(chē)內(nèi)硬件系統(tǒng)的單一來(lái)源幾乎是未知的。一個(gè)典型的情形是美洲豹Jaguar的駕駛者信息系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了三菱公司的觸摸屏與摩托羅拉公司的免提電話系統(tǒng)、Clarion公司的導(dǎo)航系統(tǒng)、Visteon公司的語(yǔ)音啟動(dòng)以及Harman-Kardon公司的音頻系統(tǒng)等。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者將這些獨(dú)立的產(chǎn)品逐個(gè)模塊地集成在一起。只要這種復(fù)雜系統(tǒng)繼續(xù)作為高端汽車(chē)的配置，這種開(kāi)發(fā)方法就是可以接受的，因?yàn)楦叨似?chē)的開(kāi)發(fā)預(yù)算大，要求構(gòu)建模塊數(shù)量少，所以可允許采用這種開(kāi)發(fā)方法。

　　然而，隨著遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)逐漸在利潤(rùn)較低、產(chǎn)量更高的汽車(chē)中得到應(yīng)用，當(dāng)設(shè)計(jì)工程師能夠利用普通的硬件和軟件平臺(tái)加速集成并創(chuàng)建快速配置的架構(gòu)時(shí)，分水嶺就出現(xiàn)了。未來(lái)的車(chē)內(nèi)系統(tǒng)將依賴(lài)這么一個(gè)平臺(tái)：在這個(gè)平臺(tái)上，來(lái)自最合適渠道的硬件和軟件，能以最小的開(kāi)發(fā)成本為購(gòu)買(mǎi)它們的駕駛者帶來(lái)最大好處。

　　除了規(guī)模經(jīng)濟(jì)的基本商業(yè)邏輯和這些平臺(tái)的靈活設(shè)計(jì)性之外，它們還增加了嚴(yán)格的安全性規(guī)范要求。這種使用底層平臺(tái)的方法，可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)試周期和對(duì)重復(fù)使用很關(guān)鍵的模塊化構(gòu)建塊。邏輯上說(shuō)，在所有層次上使用公共操作平臺(tái)(硬件和基礎(chǔ)軟件的組合)的應(yīng)用將最為有效。

　　全球最大的汽車(chē)電子組件供應(yīng)商Delphi公司幾年之前曾聲明支持一種公共的開(kāi)放計(jì)算平臺(tái)，這是該公司2000年后的又一次聲明。在2000年的那次聲明中，他們宣稱(chēng)與瑞典電信公司愛(ài)立信聯(lián)合開(kāi)發(fā)一系列他們稱(chēng)之為的“即插即用”的遠(yuǎn)程信息處理和駕駛者信息服務(wù)。那時(shí)Delphi在媒體咨詢(xún)會(huì)上公布的商業(yè)模式，代表了汽車(chē)遠(yuǎn)程信息處理和多媒體系統(tǒng)的特殊系統(tǒng)需求。這種模塊化系統(tǒng)基于一種開(kāi)放平臺(tái)，并要求選用和組合的硬件來(lái)自這些元件列表：微處理器和相關(guān)IC(200至500MIPS)、存儲(chǔ)器(128MB SDRAM和128MB閃存)、電磁兼容性(EMC)、算法處理功能、顯示功能(從Q-VGA 到VGA+)、計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的圖形、針對(duì)CD-ROM和DVD的ATAPI、MPEG接口，以及關(guān)電模式I2C、 I2S、RS-232、IrDA、CAN、J1708、MML、PCMCIA、PCI、USB、AC97、SPI等。

　　增加到這個(gè)列表中的軟件功能包括Java兼容性、兼容POSIX的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)、導(dǎo)航、語(yǔ)音處理、視頻處理以及具有車(chē)內(nèi)數(shù)據(jù)總線的通信。為確保汽車(chē)系統(tǒng)的功能并優(yōu)化功耗和散熱，每個(gè)模塊的電源都可在軟件控制下打開(kāi)或關(guān)斷。另外，系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成能夠充分升級(jí)以提供所需的確定性級(jí)別，這樣不需要定制核心平臺(tái)，便可根據(jù)不同范圍或者不同模塊提供各種特性級(jí)別。
　　開(kāi)放源代碼

　　由于可更好地適應(yīng)電子市場(chǎng)發(fā)展步伐所需的創(chuàng)新周期和需求，所以開(kāi)放源代碼軟件是汽車(chē)制造商自然而然的選擇?？缮?jí)架構(gòu)的關(guān)鍵特性和快速的技術(shù)轉(zhuǎn)移為廣泛采用Linux作為操作系統(tǒng)平臺(tái)創(chuàng)造了機(jī)遇。

　　Linux能提供構(gòu)建開(kāi)放源代碼和可升級(jí)車(chē)內(nèi)架構(gòu)的必要基礎(chǔ)。作為一種操作系統(tǒng)，Linux固有的穩(wěn)定性將支持所有開(kāi)發(fā)。向基于過(guò)程的開(kāi)發(fā)方法轉(zhuǎn)移要求Linux平臺(tái)具有更多優(yōu)點(diǎn)，它必須能滿(mǎn)足駕駛者所期望的復(fù)位快速啟動(dòng)和對(duì)來(lái)自CAN、串行或者M(jìn)OST總線的車(chē)內(nèi)信息的快速響應(yīng)。由于其獨(dú)特的處理模式，Linux能處理局部故障而不會(huì)導(dǎo)致大規(guī)模的系統(tǒng)崩潰，并且能從這些故障中恢復(fù)。Linux還具有廣泛的可用性，因此在開(kāi)發(fā)來(lái)自外部需求的兼容性硬件和軟件時(shí)不會(huì)有任何障礙，這意味著與其它開(kāi)發(fā)模式相比，它的系統(tǒng)集成和成本控制是可預(yù)測(cè)的。Linux使受人歡迎的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)成為可能，在這些操作系統(tǒng)中最著名的是POSIX和由IEEE開(kāi)發(fā)的便攜式操作系統(tǒng)接口，后者目前以第二級(jí)形式的IEEE Std 1003.1 2004 版發(fā)布。

　　穩(wěn)定性是Linux的關(guān)鍵優(yōu)點(diǎn)，這種穩(wěn)定性根植于其內(nèi)核架構(gòu)中。在Linux操作系統(tǒng)中，不同的應(yīng)用程序相互隔離，并與核心Linux內(nèi)核隔離。這種隔離處理可確保系統(tǒng)任務(wù)不會(huì)被普通用戶(hù)破壞，并由正常運(yùn)行在Linux操作系統(tǒng)上的硬件進(jìn)行執(zhí)行。這種硬件，特別是存儲(chǔ)器管理單元(MMU)，目前在很多嵌入式處理器中都具有，并且可提供內(nèi)核可駐留的虛擬地址范圍。這個(gè)虛擬地址范圍被映射到物理存儲(chǔ)器，MMU對(duì)虛擬地址范圍進(jìn)行監(jiān)控以確保正確地對(duì)這個(gè)地址進(jìn)行存取訪問(wèn)。當(dāng)訪問(wèn)地址超出這個(gè)范圍時(shí)，MMU將發(fā)送一個(gè)異常信息給操作系統(tǒng)并對(duì)之進(jìn)行處理，以防止用戶(hù)代碼破壞物理存儲(chǔ)器的其它區(qū)域。Linux操作系統(tǒng)還利用MMU分割每個(gè)用戶(hù)處理。事實(shí)上，利用用戶(hù)可以使用的服務(wù)甚至可以提供一個(gè)分割的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，以便很容易地在運(yùn)行當(dāng)中進(jìn)行升級(jí)，并使關(guān)鍵設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不會(huì)破壞其它系統(tǒng)和應(yīng)用服務(wù)。這意味著系統(tǒng)任務(wù)與用戶(hù)任務(wù)是隔離的，前者不會(huì)受后者影響。它們甚至有可能配置成可自我修復(fù)和自動(dòng)重啟。汽車(chē)駕駛者希望系統(tǒng)具有一致的穩(wěn)定性，開(kāi)放源代碼的硬件和軟件則為實(shí)現(xiàn)這種服務(wù)級(jí)別提供了最大可能性。

　　Linux內(nèi)核比一般RTOS內(nèi)核大很多，通常需要占用600KB~1.2MB存儲(chǔ)空間，但是在這個(gè)范圍內(nèi)，可以定制Linux來(lái)提供多種服務(wù)與功能，從而成為遠(yuǎn)程信息處理應(yīng)用的優(yōu)秀選擇。Linux的模塊化架構(gòu)組合了BusyBox(一種嵌入式應(yīng)用工具包，它在一個(gè)可執(zhí)行程序里包含許多標(biāo)準(zhǔn)Unix工具)等特定嵌入式工具，可保證得到“最適合”的功能，并同時(shí)確保系統(tǒng)的微管理成本仍是可管理的。假如不同尺寸類(lèi)別的汽車(chē)希望具有不同級(jí)別的原始設(shè)備和更新硬件，那么這種核心靈活性對(duì)汽車(chē)制造商是很必要的。

　　按需要加載/卸載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

　　使Linux非常適合于遠(yuǎn)程信息處理和駕駛者界面應(yīng)用的另外一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，是它能夠根據(jù)需要裝載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。例如，當(dāng)將CD-ROM、DVD或者硬盤(pán)安裝在汽車(chē)?yán)?，但是只是偶爾使用一下時(shí)，這個(gè)特性就非常有用。如果需要這個(gè)硬件，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒃跀?shù)毫秒內(nèi)加載，如果系統(tǒng)不再需要該硬件，則它將自動(dòng)卸載。

　　這種根據(jù)需要裝載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的功能可確保Linux平臺(tái)一直具有最佳操作速度。對(duì)許多產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，Linux系統(tǒng)已經(jīng)具備良好的實(shí)時(shí)響應(yīng)特性，但還可對(duì)它進(jìn)一步優(yōu)化以適應(yīng)遠(yuǎn)程信息處理和駕駛者界面應(yīng)用。這些優(yōu)化一般專(zhuān)注于針對(duì)Linux操作系統(tǒng)將底層硬件的性能最大化，它們集中在兩個(gè)相似的功能：具有優(yōu)先權(quán)的內(nèi)核功能和低延時(shí)補(bǔ)丁，這些可以分開(kāi)使用或者結(jié)合起來(lái)使用。(注：補(bǔ)丁是升級(jí)或修改Linux內(nèi)核的一種常用方法)。對(duì)引導(dǎo)裝載程序增加的修改可提供大多數(shù)汽車(chē)軟件工程師所期望的快速啟動(dòng)和快速系統(tǒng)特性裝/卸載功能。除了將Linux操作系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間減少到普通操作狀態(tài)外，如今最新技術(shù)允許在要求通信總線響應(yīng)時(shí)間低于60ms和整個(gè)引導(dǎo)過(guò)程時(shí)間在幾百毫秒范圍內(nèi)的環(huán)境中使用Linux操作系統(tǒng)。

　　節(jié)省功率

　　Linux 還能解決汽車(chē)制造商面臨的另外一個(gè)兩難問(wèn)題，即功率節(jié)省。隨著在不久的將來(lái)，汽車(chē)電子/電氣部分占整個(gè)系統(tǒng)成本的40%，預(yù)計(jì)往42V系統(tǒng)轉(zhuǎn)移將不可避免，因?yàn)樗芴峁┧谕?kW/h功率，明顯高于目前標(biāo)準(zhǔn)12V(實(shí)際上是14.2V)電池系統(tǒng)提供的2到3kW/h功率。但在轉(zhuǎn)移過(guò)程中阻力重重，其中主要來(lái)自于汽車(chē)子系統(tǒng)(主要是照明、電池、儀表和駕駛者信息系統(tǒng))生產(chǎn)商，他們?cè)?4.2V架構(gòu)上投入巨大。這種意外阻力迫使汽車(chē)制造商重新考慮他們對(duì)42V系統(tǒng)的立場(chǎng)?，F(xiàn)在有一種技術(shù)可讓汽車(chē)?yán)^續(xù)使用14.2V系統(tǒng)，它常通過(guò)轉(zhuǎn)移到一種允許電子管理系統(tǒng)進(jìn)入完全無(wú)源模式的操作模式來(lái)實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，而當(dāng)需要這些設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)可以立即恢復(fù)到以前狀態(tài)，然后再返回睡眠狀態(tài)。結(jié)合處理器共享技術(shù)，在功耗和系統(tǒng)運(yùn)行方面都足以保持絕對(duì)的高效。但是，如果沒(méi)有開(kāi)放、穩(wěn)定、確定性的內(nèi)核操作系統(tǒng)，這種高效是不可能實(shí)現(xiàn)的，特別是在汽車(chē)這樣的惡劣環(huán)境中。

　　當(dāng)將Linux用作整個(gè)平臺(tái)基礎(chǔ)的時(shí)侯，技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是Linux的部分優(yōu)勢(shì)。此外，龐大的開(kāi)發(fā)者社群對(duì)代碼庫(kù)所做的貢獻(xiàn)使這種技術(shù)快速向前發(fā)展。由于Linux的授權(quán)模式，已有很多資源可被用于技術(shù)支持和正在進(jìn)行的開(kāi)發(fā)。

　　事實(shí)上，為進(jìn)行硅驗(yàn)證和增強(qiáng)參考平臺(tái)技術(shù)，許多半導(dǎo)體和電路板制造商正大量投入Linux技術(shù)開(kāi)發(fā)。盡管這些優(yōu)點(diǎn)很明顯，但由于內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)程序的授權(quán)模式，Linux還是存在認(rèn)知的局限性。

　　這些認(rèn)知阻礙了汽車(chē)制造商對(duì)開(kāi)放源代碼系統(tǒng)的廣泛采用，因?yàn)樗麄儞?dān)心陷入知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面的問(wèn)題，包括自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和其它開(kāi)發(fā)商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。然而，對(duì)那些被創(chuàng)建運(yùn)行在Linux操作系統(tǒng)上的應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)，哪些知識(shí)產(chǎn)權(quán)受保護(hù)，哪些不受保護(hù)是很清楚的。

　　另一個(gè)需要關(guān)注的問(wèn)題是，主要的系統(tǒng)提供商和集成商很少能夠提供規(guī)劃未來(lái)發(fā)展方向和時(shí)間表的技術(shù)線路圖。由于銷(xiāo)售商提供了一種可靠、可信賴(lài)的Linux操作系統(tǒng)(具有汽車(chē)市場(chǎng)所要求的功能)，所以消費(fèi)者和市場(chǎng)將需要并且提出這些問(wèn)題的解決方法。通過(guò)結(jié)合汽車(chē)級(jí)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程和程序、清晰理解將應(yīng)用程序代碼加到整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)要求，以及關(guān)鍵芯片和硬件銷(xiāo)售商的持續(xù)供應(yīng)鏈管理，大多數(shù)問(wèn)題都將得到解決。

　　本文小結(jié)

　　在這個(gè)市場(chǎng)中的Linux繼續(xù)沿著標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)技術(shù)應(yīng)用的曲線發(fā)展，它的廣泛采用只是時(shí)間問(wèn)題。隨著半導(dǎo)體生產(chǎn)商越來(lái)越多使用Linux進(jìn)行硅片生產(chǎn)前的評(píng)估和性能測(cè)試，市場(chǎng)推動(dòng)力不斷加大。此外，芯片設(shè)計(jì)工程師正逐漸理解軟件架構(gòu)對(duì)芯片銷(xiāo)售的重要性，他們開(kāi)始采用經(jīng)過(guò)優(yōu)化的Linux芯片和主板支持包來(lái)展示器件的關(guān)鍵特性，并且市場(chǎng)和技術(shù)環(huán)境的融合也不斷地引導(dǎo)Linux在這個(gè)領(lǐng)域獲得成功。因此，向提供開(kāi)放源代碼的元件轉(zhuǎn)移正變得越來(lái)越有必要。

　　汽車(chē)級(jí)Linux是這種變化的關(guān)鍵。通過(guò)確保汽車(chē)制造商了解開(kāi)發(fā)路線圖，軟件和器件供應(yīng)商也在發(fā)揮重要作用，這讓他們?cè)陂_(kāi)發(fā)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的硬件和軟件平臺(tái)的共同愿望上不斷前進(jìn)。 linux操作系統(tǒng)文章專(zhuān)題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）