系統(tǒng)的結構圖
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/270060.htm
整個系統(tǒng)以PIC32為核心，采用以太網(wǎng)實現(xiàn)和外界的通信，系統(tǒng)內(nèi)部采用CAN總線連接。
該系統(tǒng)結構框圖如下圖所示：
圖1 系統(tǒng)結構圖A
圖2 系統(tǒng)結構圖B
該系統(tǒng)軟件設計采用基于事件觸發(fā)的設計原則：
圖3 系統(tǒng)軟件流程圖A
圖4 系統(tǒng)軟件流程圖B
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