無人機飛行控制器電路設計攻略
(3)A/D采集
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/271263.htm586-Engine主板上自帶的19路12位的A/D接口完全滿足飛控系統(tǒng)通道數(shù)和轉(zhuǎn)換精度的要求,這些A/D接口分別采集氣壓高度表的數(shù)據(jù),無人機機載電壓、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和溫度、油門開度等。這些信號發(fā)往地面測控計算機,為操作人員對無人機工作狀態(tài)進行監(jiān)控提供了基礎。
(4)I/O控制
586-Engine主板上提供了32個16位可編程數(shù)字I/O口,用于采集發(fā)動機啟動信號、傘艙打開信號等,并輸出開關量信號控制其它設備,控制無人機起飛與回收過程。
(5)電源模塊
飛行控制器的電源模塊電路給飛行控制器提供干凈穩(wěn)定的供電電壓,用來保證飛行控制器正常工作。電源模塊電路的設計好壞直接影響飛行控制器運行的穩(wěn)定性和可靠性。該型無人機由于對尺寸有一定的要求,同時考慮到可靠性與成本,因此在設計時選用了成熟的標準模塊電源,外接少量器件即可工作。飛行控制器供電模塊電路如圖4所示。
圖4 供電模塊電路圖
其中,采用24T05D12模塊電源作為供電電路的主芯片,提供的功率為30W,輸入電壓范圍為18V~36V,具有三路電源輸出:+5V和±12V,為機載傳感器和舵機進行供電。
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