基于NEC單片機(jī)田間超聲波測(cè)距的應(yīng)用
3.2系統(tǒng)軟件
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/271414.htmNEC單片機(jī)有專用代碼生成工具Applilet,是一種非常方便的軟件開發(fā)工具,用戶可以根據(jù)實(shí)際要求靈活的生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)代碼,在App lilet中設(shè)置所需要的外圍設(shè)備功能,輸出需要的C語言代碼,根據(jù)需要對(duì)代碼進(jìn)行修改,由NEC專用軟件開發(fā)設(shè)計(jì)的集成環(huán)境平臺(tái)PM+建立目標(biāo)源文件,最后將程序經(jīng)燒寫器燒入到單片機(jī)中去,實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。圖7為Applilel生成的部分代碼。
圖7 Applilel生成的部分代碼
4結(jié)論
1)選用的NEC單片機(jī)內(nèi)置上電復(fù)位清零電路,低電壓偵測(cè)電路和獨(dú)立源看門狗電路,不需要任何外同元件。功耗低,抗干擾能力強(qiáng),支持自編程,62個(gè)I/O能夠?yàn)闈M足今后研制智能化收獲裝備提供開發(fā)平臺(tái)。
2)本文設(shè)計(jì)了一種基于超聲波測(cè)距原理的自動(dòng)限深裝置,該裝置能夠適用于田間復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境,自動(dòng)化程度高,町以有效提高挖掘效果,此套裝置可安裝于整地機(jī)械、各類土下果實(shí)的收獲機(jī)械中,具有廣泛的適應(yīng)性。
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評(píng)論