LEON3開(kāi)源軟核處理器動(dòng)態(tài)圖像邊緣檢測(cè)SoC設(shè)計(jì)

　　4.2動(dòng)態(tài)圖像邊緣檢測(cè)SoC系統(tǒng)性能測(cè)試

　　測(cè)試采用的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)為FPGA CycloneIIEP2C70F896C6N，Quartus II版本為10.0(32位)，LEON3開(kāi)發(fā)包版本為grlib-gp1-1.0.22-b4095.zip.D5M攝像頭工作在25MHz頻率，所采集的圖像分辨率為400×240，R、G、B每種色彩以10-bit二進(jìn)制數(shù)據(jù)表示，D5M攝像頭每秒采集22～25幀圖像。LTM顯示屏的顯示分辨率為400×240，工作在33MHz頻率。

　　表3為測(cè)試得到的片上資源使用情況。從其結(jié)果可以分析得到，文中設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)圖像邊緣檢測(cè)SoC占據(jù)的片上資源在可以接受的范圍內(nèi)。

　　且由實(shí)際測(cè)試可知，在外界環(huán)境適中的條件下，系統(tǒng)可以得到很好的圖像邊緣檢測(cè)效果。但由于圖像的分辨率較大，而邊緣檢測(cè)算法中所采用的窗口為3×3，相對(duì)于圖像來(lái)說(shuō)較小，所以圖像上的一些小的陰影區(qū)域也會(huì)被檢測(cè)出來(lái)，形成陰影區(qū)域干擾，影響圖像的邊緣檢測(cè)效果。但總體來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)圖像邊緣提取的最終目的。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文介紹了基于LEON3開(kāi)源軟核處理器的動(dòng)態(tài)圖像邊緣檢測(cè)SoC設(shè)計(jì)。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該SoC系統(tǒng)工作正常，可以實(shí)現(xiàn)每秒22～25幀，最佳分辨率為400×240和640×480的動(dòng)態(tài)圖像邊緣檢測(cè)功能，平均數(shù)據(jù)延時(shí)在70～80個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘。系統(tǒng)具有很好的可移植性與可配置性，占用資源少，速度快，具有廣泛的應(yīng)用前景。