8051與AndesCore的軟件差異與移植

　　5. 中斷向量及異常處理函數(shù)例子 以中斷向量及中斷處理函數(shù)的例子說(shuō)明差異及移植。

　　5.1. 匯編實(shí)現(xiàn)中段向量表

　　[8051]

　　該例子顯示怎樣用匯編設(shè)置8051的中斷向量和中斷處理函數(shù)，在8051匯編中ORG指定了后面匯編代碼的位置，后面的中斷向量通常是一個(gè)跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句。如下例第一個(gè)向量跳到主函數(shù)MAIN函數(shù)中，另外一個(gè)外部中斷1, 也是一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令：LJMP INT 到后面的用匯編實(shí)現(xiàn)的中斷處理函數(shù) INT 中。

　　[ AndesCore™]

　　該例子顯示怎樣用匯編設(shè)置AndesCore™的中斷向量表和中斷處理函數(shù), 該例子中exception_vector 是中斷向量表的label, 后面分別表示第0,1,2,3…個(gè)中斷向量，它們只是簡(jiǎn)單的跳轉(zhuǎn)指令，跳到具體的執(zhí)行實(shí)體中去，如vector 0 跳到_start, 做系統(tǒng)相關(guān)的初始化操作，_start 是系統(tǒng)啟動(dòng)代碼，用匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。vector 9 后面對(duì)應(yīng)的是外部中斷，中斷處理函數(shù)如OS_Trap_Interrupt_HW0，OS_Trap_Interrupt_HW1… 它通常用C 來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以參考后面5.2 章節(jié)的AndesCore™中斷處理函數(shù)范例。

　　在上面用匯編設(shè)置AndesCore™的中斷向量表的例子中，我們需要將中斷向量表最終設(shè)定在0 地址處，可以通過(guò) section語(yǔ)法配合sag 工具實(shí)現(xiàn)，例子中我們?cè)O(shè)定該段的 section 名為.vector, 所以在sag 中，我們自定義一個(gè)

　　USER_SECTION 為.vector，并 將.vector放在0 開(kāi)始的地方并作為第一個(gè) section。

　　通過(guò)上面的sag 語(yǔ)法，并使用andes 提供的sag 轉(zhuǎn)ld 的工具，可以產(chǎn)生類(lèi)似以下的ld ，在工程進(jìn)行鏈接的時(shí)候選擇該 ld 時(shí)就能確保 .vector鏈接的地址位于0 處。

　　關(guān)于詳細(xì)的SAG使用，可以參考我們的另一篇文章：《Andes 的分散聚合(SAG)機(jī)制》

　　5.2. 中斷處理函數(shù)的C 實(shí)現(xiàn)

　　6. 適用于MCU的Andes CPUs

　　Andes 有三款非常適用于 MCU應(yīng)用的CPU,分別是：N705,N801,N968A,如下圖所列：

　　N705和N801分別采用了兩級(jí)和三級(jí)流水線，都具有很低的功耗和很好的性能，當(dāng)應(yīng)用需要的頻率較低時(shí)，使用兩級(jí)流水線的N705能發(fā)揮出更好的性能和更低功耗的特性，相比于8051，兩級(jí)流水線的 N705 在頻率方面高出許多，比如在TSMC 40nm LP 工藝下能跑到超過(guò)240MHz ，所以完全能勝任8051的應(yīng)用需求。N968A使用了五級(jí)的流水線，同樣有低功耗的特性和很好的性能，同時(shí)該款CPU具有很強(qiáng)的可配置性，如支持多種總線接口，還支持了專(zhuān)門(mén)為audio的加速指令，N968A是一個(gè)多面手，性能好，功耗低，又具備強(qiáng)大的可配置特性，適合于多種應(yīng)用。