DeltaOS 3.0 -簡(jiǎn)介(2)

特性

實(shí)時(shí)確定

DeltaOS在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)上采用了多種方法保證內(nèi)核具有良好的實(shí)時(shí)性。

• 支持優(yōu)先級(jí)搶占、時(shí)間片輪轉(zhuǎn)任務(wù)調(diào)度策略，支持256個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)；
• 支持任務(wù)獨(dú)立時(shí)間片；
• 支持單調(diào)周期管理，支持單調(diào)速率任務(wù)調(diào)度策略；
• 支持優(yōu)先級(jí)繼承和優(yōu)先級(jí)天花板兩種策略，以防止優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)；
• 支持定時(shí)器管理，支持絕對(duì)時(shí)間和周期性兩種定時(shí)器觸發(fā)方式；
• 支持中斷嵌套，保障高優(yōu)先級(jí)的中斷得到及時(shí)響應(yīng)；
• 支持信號(hào)量、異步信號(hào)、事件、消息隊(duì)列等任務(wù)間通信、同步和互斥管理方式，支持消息發(fā)送等待；
• 支持?jǐn)U展點(diǎn)，可在系統(tǒng)初始化階段、任務(wù)切換等時(shí)刻擴(kuò)展系統(tǒng)行為。

可配置

用戶可以對(duì)內(nèi)核的各種內(nèi)核對(duì)象進(jìn)行配置。利用科銀京成提供的LambdaTOOL開發(fā)工具，開發(fā)人員根據(jù)應(yīng)用程序的需求，對(duì)內(nèi)核提供的各種參數(shù)進(jìn)行配置，從而使?jié)M足整個(gè)嵌入式軟件系統(tǒng)在尺寸方面的。

可配置

用戶可以對(duì)內(nèi)核的各種內(nèi)核對(duì)象進(jìn)行配置。利用科銀京成提供的LambdaTOOL開發(fā)工具，開發(fā)人員根據(jù)應(yīng)用程序的需求，對(duì)內(nèi)核提供的各種參數(shù)進(jìn)行配置，從而使?jié)M足整個(gè)嵌入式軟件系統(tǒng)在尺寸方面的。

圖：內(nèi)核配置視圖

C/C++支持

可以在 C 和 C++ 程序中直接使用內(nèi)核的應(yīng)用編程接口；此外，科銀京成還為內(nèi)核提供了一個(gè)基于 C++ 語言的封裝類庫－ Delta++ ，借助這個(gè)庫，開發(fā)人員可以采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒▉硎褂脙?nèi)核。

可靠

DeltaOS的內(nèi)核是迄今為止國(guó)內(nèi)唯一經(jīng)過第三方測(cè)試的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，具有優(yōu)異的性能和可靠性，已經(jīng)在國(guó)防、航空、雷達(dá)、通訊、終端等各種電子設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。

兼容性

DeltaOS的內(nèi)核具有自己的一套API，另外還有兼容VxWorks操作系統(tǒng)的API。新內(nèi)核還支持將DeltaOS 2.2的應(yīng)用方便地移植到3.0版本。

基本規(guī)格

內(nèi)核的基本規(guī)格如下：

• x86 平臺(tái)下，最小內(nèi)核代碼空間約 16KB ，數(shù)據(jù)空間約 6KB
• 支持任務(wù)優(yōu)先級(jí)：0～255
• 提供基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度兩種調(diào)度策略
• 提供優(yōu)先級(jí)天花板和優(yōu)先級(jí)繼承兩種反優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)方法

典型性能指標(biāo)

測(cè)試環(huán)境：

CPU:賽揚(yáng) 1.7GHz

內(nèi)存:256MB