ST的ARM7電機控制開發(fā)套件簡化成本敏感設(shè)備的向量驅(qū)動設(shè)計

　　ST 針對注重成本的電器、工業(yè)設(shè)備和HVAC（供暖通風(fēng)空調(diào)）市場推出一套新的電機控制開發(fā)工具。以最近推出的32位STR750微控制器為內(nèi)核，新套件有助于快速開發(fā)高性能的采用永磁同步電機（PMSM）和三相感應(yīng)交流電機的向量控制應(yīng)用。這套工具含有讓用戶在數(shù)分鐘內(nèi)做好開發(fā)準(zhǔn)備和完成目標(biāo)應(yīng)用開發(fā)所需的全部固件和硬件，其中包括一個初步評估用的24V直流永磁電機。

　　向量(或面向磁場)控制算法廣泛用于高性能驅(qū)動器，具有速度控制精確和響應(yīng)速度快的特點，保證效率在瞬變工作期間得到優(yōu)化。這套工具還有一個實用的優(yōu)點，即同步和異步電機的控制共用同一框架，對要處理各種應(yīng)用和各類電機的開發(fā)人員，這是一個節(jié)省成本的特性。此外，大多數(shù)無傳感器的驅(qū)動算法都基于面向磁場的控制方法，為降低驅(qū)動器成本創(chuàng)造了更多的機會。 

　　STR750-MCKIT套件基于高度集成的STR750微控制器。以ARM7TDMI CPU為內(nèi)核，STR750配備了種類齊全的嵌入式外設(shè)，其中PWM定時器含有三相電機控制功能，并與一個高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器保持同步，以簡化復(fù)雜向量模式項目的實施過程。這套工具還為用戶免費提供優(yōu)化的配有詳細說明文檔  
的C固件庫，確保目標(biāo)應(yīng)用的電機控制電路大部分都已開發(fā)完畢。設(shè)計采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的ARM架構(gòu)比采用專有架構(gòu)節(jié)省開發(fā)時間。

　　同一硬件平臺可用于PMSM和交流感應(yīng)兩種電機，最高工作電壓48V；該套件提供電路示意圖，以最大限度縮短硬件設(shè)計時間。這套開發(fā)工具支持通過PC機圖形用戶界面（GUI）的實時監(jiān)控或者使用板載按鍵和微調(diào)器的單機獨立操作。套件含有Segger/IAR J-Link仿真器，閃存編程和實時調(diào)試功能允許用戶從評估階段到高級開發(fā)都使用同一硬件固件平臺，這樣用戶在開發(fā)目標(biāo)系統(tǒng)之前不必再創(chuàng)建一個新平臺。套件還含有一個調(diào)試器和編程器。

　　STR750系列產(chǎn)品是第一個基于ARM7的閃存通用微控制器，在3.3V和5V電壓下支持標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和54 MIPS (在60MHz)的處理性能，在電氣噪聲環(huán)境內(nèi)，無需任何成本即可最大化應(yīng)用靈活性。除電機適用的定時器和模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)外，豐富的外設(shè)包括多項創(chuàng)新的功能，例如，備用時鐘可以替代故障主時鐘工作；快速啟動功能開始代碼只需55μs，而使用晶振的普通微控制器卻需要1ms;自動喚醒(AWU)功能把系統(tǒng)從低功耗的停機或待機模式激活無需外部輸入。 

　　先進的定時器和安全功能使STR750系列產(chǎn)品特別適用于電機控制，目標(biāo)應(yīng)用包括家電（洗衣機、洗碗機和空調(diào)）、中低端工業(yè)驅(qū)動器和電動汽車、供暖通風(fēng)空調(diào)設(shè)備（HVAC）的風(fēng)機和水泵、自動售貨機和辦公自動化。通信串口包括三個支持LIN協(xié)議的高速(2Mb/s) UART接口，以及一個通過無膠合邏輯連接外部串行閃存的串行存儲器接口。 

　　該系列產(chǎn)品包括30個產(chǎn)品型號，內(nèi)置64KB到256KB的閃存，還包括一個附加的用于EEPROM仿真的16KB讀寫同步閃存庫。該微控制器總共有八個通信外設(shè)，包括USB和CAN，以及一條可以大幅度降低CPU負荷的4通道DMA控制器和一個快速的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。額定工作溫度范圍在某些產(chǎn)品中得到擴展，達到-40