51單片機 Keil C 延時程序的簡單研究
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以前用匯編語言寫單片機程序的時候,這個問題還是相對容易解決的。比如用的是12MHz晶振的51,打算延時20us,只要用下面的代碼,就可以滿足一般的需要:
mov r0, #09h
loop: djnz r0, loop
51單片機的指令周期是晶振頻率的1/12,也就是1us一個周期。mov r0, #09h需要2個極其周期,djnz也需要2個極其周期。那么存在r0里的數(shù)就是(20-2)/2。用這種方法,可以非常方便的實現(xiàn)256us以下時間的延時。如果需要更長時間,可以使用兩層嵌套。而且精度可以達到2us,一般來說,這已經(jīng)足夠了。
現(xiàn)在,應(yīng)用更廣泛的毫無疑問是Keil的C編譯器。相對匯編來說,C固然有很多優(yōu)點,比如程序易維護,便于理解,適合大的項目。但缺點(我覺得這是C的唯一一個缺點了)就是實時性沒有保證,無法預(yù)測代碼執(zhí)行的指令周期。因而在實時性要求高的場合,還需要匯編和C的聯(lián)合應(yīng)用。但是是不是這樣一個延時程序,也需要用匯編來實現(xiàn)呢?為了找到這個答案,我做了一個實驗。
用C語言實現(xiàn)延時程序,首先想到的就是C常用的循環(huán)語句。下面這段代碼是我經(jīng)常在網(wǎng)上看到的:
void delay2(unsigned char i)
{
for(; i != 0; i--);
}
到底這段代碼能達到多高的精度呢?為了直接衡量這段代碼的效果,我把 Keil C 根據(jù)這段代碼產(chǎn)生的匯編代碼找了出來:
; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
; SOURCE LINE # 18
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
; SOURCE LINE # 19
; SOURCE LINE # 20
0000 ?C0007:
0000 EF MOV A,R7
0001 6003 JZ ?C0010
0003 1F DEC R7
0004 80FA SJMP ?C0007
; SOURCE LINE # 21
0006 ?C0010:
0006 22 RET
; FUNCTION _delay2 (END)
真是不看不知道~~~一看才知道這個延時程序是多么的不準點~~~光看主要的那四條語句,就需要6個機器周期。也就是說,它的精度頂多也就是6us而已,這還沒算上一條 lcall 和一條 ret。如果我們把調(diào)用函數(shù)時賦的i值根延時長度列一個表的話,就是:
i delay time/us
0 6
1 12
2 18
...
因為函數(shù)的調(diào)用需要2個時鐘周期的lcall,所以delay time比從函數(shù)代碼的執(zhí)行時間多2。順便提一下,有的朋友寫的是這樣的代碼:
void delay2(unsigned char i)
{
unsigned char a;
for(a = i; a != 0; a--);
}
可能有人認為這會生成更長的匯編代碼來,但是事實證明:
; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
; SOURCE LINE # 18
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
; SOURCE LINE # 19
; SOURCE LINE # 21
;---- Variable "a" assigned to Register "R7" ----
0000 ?C0007:
0000 EF MOV A,R7
0001 6003 JZ ?C0010
0003 1F DEC R7
0004 80FA SJMP ?C0007
; SOURCE LINE # 22
0006 ?C0010:
0006 22 RET
; FUNCTION _delay2 (END)
其生成的代碼是一樣的。不過這的確不是什么好的習(xí)慣。因為這里實在沒有必要再引入多余的變量。我們繼續(xù)討論正題。有的朋友為了得當(dāng)更長的延時,甚至用了這樣的代碼:
void delay2(unsigned long i)
{
for(; i != 0; i--);
}
這段代碼產(chǎn)生的匯編代碼是什么樣子的?其實不用想也知道它是如何恐怖的$#^%&%$......讓我們看一看:
; FUNCTION _delay2 (BEGIN)
; SOURCE LINE # 18
0000 8F00 R MOV i+03H,R7
0002 8E00 R MOV i+02H,R6
0004 8D00 R MOV i+01H,R5
0006 8C00 R MOV i,R4
; SOURCE LINE # 19
; SOURCE LINE # 20
0008 ?C0007:
0008 E4 CLR A
0009 FF MOV R7,A
000A FE MOV R6,A
000B FD MOV R5,A
000C FC MOV R4,A
000D AB00 R MOV R3,i+03H
000F AA00 R MOV R2,i+02H
0011 A900 R MOV R1,i+01H
0013 A800 R MOV R0,i
0015 C3 CLR C
0016 120000 E LCALL ?C?ULCMP
0019 601A JZ ?C0010
001B E500 R MOV A,i+03H
001D 24FF ADD A,#0FFH
001F F500 R MOV i+03H,A
0021 E500 R MOV A,i+02H
0023 34FF ADDC A,#0FFH
0025 F500 R MOV i+02H,A
0027 E500 R MOV A,i+01H
0029 34FF ADDC A,#0FFH
002B F500 R MOV i+01H,A
002D E500 R MOV A,i
002F 34FF ADDC A,#0FFH
0031 F500 R MOV i,A
0033 80D3 SJMP ?C0007
; SOURCE LINE # 21
0035 ?C0010:
0035 22 RET
; FUNCTION _delay2 (END)
呵呵,這倒是的確可以延遲很長時間~~~但是毫無精度可言了。
那么,用C到底能不能實現(xiàn)精確的延時呢?我把代碼稍微改了一下:
void delay1(unsigned char i)
{
while(i--);
}
因為根據(jù)經(jīng)驗,越簡潔的C代碼往往也能得出越簡潔的機器代碼。那這樣結(jié)果如何呢?把它生成的匯編代碼拿出來看一看就知道了。滿懷希望的我按下了“Build target”鍵,結(jié)果打擊是巨大的:
; FUNCTION _delay1 (BEGIN)
; SOURCE LINE # 13
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
; SOURCE LINE # 14
0000 ?C0004:
; SOURCE LINE # 15
0000 AE07 MOV R6,AR7
0002 1F DEC R7
0003 EE MOV A,R6
0004 70FA JNZ ?C0004
; SOURCE LINE # 16
0006 ?C0006:
0006 22 RET
; FUNCTION _delay1 (END)
雖說生成的代碼跟用for語句是不大一樣,不過我可以毫無疑問的說,這兩種方法的效率是一樣的。似乎到此為止了,因為我實在想不出來源程序還有什么簡化的余地。看來我就要得出來這個結(jié)論了:“如果需要us級的延時精度,需要時用匯編語言?!钡钦娴氖沁@樣嗎?我還是不甘心。因為我不相信大名鼎鼎的 Keil C 編譯器居然連 djnz 都不會用???因為實際上程序體里只需要一句 loop: djnz r7, loop。近乎絕望之際(往往人在這種情況下確可以爆發(fā)出來,哦呵呵呵~~~),我隨手改了一下:
void delay1(unsigned char i)
{
while(--i);
}
心不在焉的編譯,看源碼:
; FUNCTION _delay1 (BEGIN)
; SOURCE LINE # 13
;---- Variable "i" assigned to Register "R7" ----
; SOURCE LINE # 14
0000 ?C0004:
; SOURCE LINE # 15
0000 DFFE DJNZ R7,?C0004
; SOURCE LINE # 16
0002 ?C0006:
0002 22 RET
; FUNCTION _delay1 (END)
天~~~奇跡出現(xiàn)了......我想這個程序應(yīng)該已經(jīng)可以滿足一般情況下的需要了。如果列個表格的話:
i delay time/us
1 5
2 7
3 9
...
計算延時時間時,已經(jīng)算上了調(diào)用函數(shù)的lcall語句所花的2個時鐘周期的時間。
終于,結(jié)果已經(jīng)明了了。只要合理的運用,C還是可以達到意想不到的效果。很多朋友抱怨C效率比匯編差了很多,其實如果對Keil C的編譯原理有一個較深入的理解,是可以通過恰當(dāng)?shù)恼Z法運用,讓生成的C代碼達到最優(yōu)化。即使這看起來不大可能,但還是有一些簡單的原則可循的:1.盡量使用unsigned型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。2.盡量使用char型,實在不夠用再用int,然后才是long。3.如果有可能,不要用浮點型。4.使用簡潔的代碼,因為按照經(jīng)驗,簡潔的C代碼往往可以生成簡潔的目標代碼(雖說不是在所有的情況下都成立)。5...想不起來了,哦呵呵呵~~~
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