風(fēng)河為鳳凰號(hào)火星探測(cè)器提供“大腦”

　　今年8月3日，美國(guó)太空總署（NASA）鳳凰號(hào)火星探測(cè)器將在佛羅里達(dá)發(fā)射，按計(jì)劃將于明年春季在火星北極的平原地區(qū)著陸。探測(cè)器搭載的各類(lèi)儀表器件，包括自動(dòng)機(jī)械臂和土壤采樣裝置等，將全部通過(guò)基于Wind River VxWorks的Rad6000艙載計(jì)算機(jī)來(lái)搭載和運(yùn)行。

　　Wind River VxWorks是特別面向設(shè)備軟件開(kāi)發(fā)人員而設(shè)計(jì)，全面滿足他們?cè)陂_(kāi)發(fā)各種差異化設(shè)備的過(guò)程中對(duì)小空間、高性能、實(shí)時(shí)性能以及確定過(guò)程式（deterministic）特性等的需求。

　　與Rad6000系統(tǒng)在以往多次火星探測(cè)項(xiàng)目中的應(yīng)用相同，它仍是鳳凰號(hào)火星探測(cè)器上唯一搭載的通用主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其主要任務(wù)包括在巡航階段控制由導(dǎo)航設(shè)備計(jì)算的軌道修正演習(xí)，以及控制探測(cè)器的進(jìn)入、下降和著陸（EDL）系統(tǒng)。

　　鳳凰號(hào)火星探測(cè)器是美國(guó)太空總署“火星搜索計(jì)劃 ”（Mars Scout Program）的第一次任務(wù)，相對(duì)而言這是一次低成本的火星探測(cè)任務(wù)。鳳凰號(hào)是在2003年被選中的，它使用了登陸器結(jié)構(gòu)以及其他一些部件，這些部件最初是為一項(xiàng)2001年的任務(wù)準(zhǔn)備的，但那次任務(wù)后來(lái)被取消。因?yàn)椴捎昧诉@些已經(jīng)完成的部件和結(jié)構(gòu)，鳳凰號(hào)節(jié)省了大量的成本。特別是因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/VxWorks">VxWorks具備跨項(xiàng)目、跨機(jī)構(gòu)間的標(biāo)準(zhǔn)化特性，為縮減工具投資、資本開(kāi)支和培訓(xùn)成本發(fā)揮了重要作用。

　　VxWorks提供了高度集成化、具有豐富功能特性的平臺(tái)技術(shù)，同時(shí)秉承了JPL在星球表面及外太空自動(dòng)機(jī)械試驗(yàn)中的成果部署成果。這些部署成果主要體現(xiàn)在通過(guò)采用風(fēng)河產(chǎn)品成功完成了8項(xiàng)火星及外太空任務(wù)的紀(jì)錄，其中包括了NASA的火星探索者計(jì)劃（Mars Rover）和太空旅行艙星塵號(hào)任務(wù)（Stardust）。
風(fēng)河公司“鳳凰號(hào)”項(xiàng)目工程技術(shù)專(zhuān)家Mike Deliman表示：“如果將探測(cè)飛船看作是身體，將各種科學(xué)試驗(yàn)站看作是感官，那么運(yùn)行VxWorks的Rad600將充當(dāng)大腦的角色。”

　　Mike Deliman還認(rèn)為：“風(fēng)河的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)他們的應(yīng)用需求提供最佳的平臺(tái)支持，而JPL的研究人員和其他“鳳凰號(hào)”的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員基本上都是獨(dú)立完成了各自的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。我們順利地把各種后續(xù)任務(wù)交由專(zhuān)家們完成?！?/P>

　　“鳳凰號(hào)”將運(yùn)用一個(gè)全自動(dòng)化的機(jī)械挖掘臂和其他部件來(lái)探測(cè)火星表層下的土壤環(huán)境，以確定是否存在適合微生物生存的環(huán)境。對(duì)火星軌道的科學(xué)研究表明，在機(jī)械臂能夠達(dá)到的表層土壤中，存在冰凍狀態(tài)下的固態(tài)水。