TMS320C6713的FLASH引導(dǎo)裝載系統(tǒng)設(shè)計

前言

DSP系統(tǒng)的引導(dǎo)裝載是指在系統(tǒng)加電時，由DSP將一段存儲在外部非易失性存儲器中的代碼移植到內(nèi)部高速存儲器單元并執(zhí)行的過程。這種方式即可利用外部存儲單元擴展DSP本身有限的ROM資源，又能充分發(fā)揮DSP內(nèi)部資源的高速效能。因此，引導(dǎo)裝載系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到整個DSP系統(tǒng)的可靠性和處理速度，是DSP系統(tǒng)設(shè)計中必不可少的重要環(huán)節(jié)。在裝載系統(tǒng)中，外部非易失性存儲器和DSP的性能尤為重要。FLASH是一種高密度、非易失性的電可擦寫存儲器，而且單位存儲比特的價格比傳統(tǒng)EPROM要低。為此，本文介紹了TMS320C6713浮點DSP芯片和SST公司提供的SST39VF400A FLASH存儲器的基本特點，給出了使用該FLASH存儲器設(shè)計和實現(xiàn)完整的TMS320C6713 DSP引導(dǎo)裝載系統(tǒng)的具體方法。

1 硬件設(shè)計

1.1 主要芯片介紹

DSP自動引導(dǎo)裝載系統(tǒng)主要使用DSP芯片(TMS320C6713)和外擴存儲器(SST39VF400A)兩種芯片來實現(xiàn)。其中TMS320C6713是一款高性能的32位浮點DSP，適用于專業(yè)音頻信號處理。該芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是在TMS320C62XX的基礎(chǔ)上加以改進制成的，其內(nèi)部集成了多個功能單元，并采用了先進的VLIW體系結(jié)構(gòu)及流水線技術(shù)；它采用3.3 V的I／O電壓和1.8 V的內(nèi)核電壓供電方式，并具有兩級cache緩存結(jié)構(gòu)。除此之外，它還有以下兩個主要特點： 第一是運行速度快。德州儀器公司(TI)推出的這一款300 MHz的TMS320C6713數(shù)字信號處理器(DSP)的處理速度高達1800 MFLOPS。TMS320C6713可以使用的工作時鐘和對應(yīng)指令周期表如表1所列。

其次是精度高。TMS320C6713有三個因素影響著浮點格式的內(nèi)在高精度。首先，浮點DSP的24位I／O字長在整數(shù)與實數(shù)值方面可實現(xiàn)比定點器件中常用的16位字長更高的精確度。第二．取冪大幅提高了應(yīng)用可用的動態(tài)范圍，較大的動態(tài)范圍對處理極大數(shù)據(jù)集以及難以方便預(yù)計數(shù)據(jù)集范圍的情況相當(dāng)重要。第三，硬件內(nèi)部的浮點數(shù)據(jù)表示法比定點器件更為精確，這就保證了最終結(jié)果的更高精確度。

SST39VF400A是SST公司推出的FLASH存儲器。該器件十分適合用作外擴存儲器，它的存儲容量為4 MB，采用3.3 V單電源供電，因而無需額外提供高電壓即可通過一些特殊的命令字序列來實現(xiàn)對各個子模塊的讀寫和擦除。并可重復(fù)十萬次以上，此外，還可通過DSP編程來實現(xiàn)對它的讀寫操作，十分適合于系統(tǒng)的調(diào)試和開發(fā)。

1.2 系統(tǒng)硬件接口設(shè)計

DSP訪問片外存儲器主要通過外部存儲器接口(EMIF)完成。它不僅具有很強的接口能力(可以和各種存儲器直接接口)，而且具有很高的數(shù)據(jù)吞吐能力(高達1 200 MB／s)。TMS320C6713的EMIF能支持8位、16位和32位寬的所有存儲器，當(dāng)從這些窄位寬的存儲空間讀寫數(shù)據(jù)時，EMIF會將多個數(shù)據(jù)打包成一個32位的值，而不必增加額外電路。TMS320C6713與SST39VF400的接口電路設(shè)計如圖1所示。該電路主要通過DSP的相關(guān)輸出管腳來控制FLASH的擦除和讀寫。其中，A0～A19為地址線，DQ0～DQ15為數(shù)據(jù)線，OE和WE分別為輸出使能和寫使能，CE1為片使能。由于TMS320C6713默認的引導(dǎo)模式是從外部CE1空間的16位FLASH來引導(dǎo)裝載，所以，TMS320C6713的CE1和FLASH的片選CE相連。

2 軟件設(shè)計

本引導(dǎo)裝載系統(tǒng)主要由用戶應(yīng)用程序和FBTC (the FlashBurn Target Component)程序兩部分構(gòu)成，圖2所示是基于CCS的Flash存儲器燒寫系統(tǒng)框圖。其中，用戶程序除了要完成用戶設(shè)計要求外，還要對DSP板上的EMIF寄存器進行設(shè)置；FBTC程序則包括FLASH存儲器燒寫算法、初始化操作、地址映射等。

2.1 用戶程序設(shè)計

用戶可根據(jù)設(shè)計要求及實際算法編寫用戶主程序。除此之外，用戶還要根據(jù)自己的目標(biāo)板上存儲器分配進行配置。TMS320C6713芯片上電后，若選擇從EMIF引導(dǎo)程序，DSP則自動將位于地址空間CE1(0x90000000～0x9FFFFFFF)開頭的1KB代碼傳輸?shù)降刂房臻g0處。它的數(shù)據(jù)傳輸采用默認時序，用戶可以選擇外部程序存儲器的寬度(8位／16位／32位)，然后由EMIF自動將幾次讀人的數(shù)據(jù)合成為32位數(shù)據(jù)。傳輸由DSP中的ED-MA通道以單幀形式自動進行。傳輸完成后，程序從地址0處開始運行。因此，要在TMS320C6713中實現(xiàn)基于FLASH的自引導(dǎo)功能，必須將FLASH配置在DSP的CE1地址空間中。

在這里，用戶要編寫的EMIF配置文件是c6713 emif.s62，其程序設(shè)計代碼如下： 

事實上，除了要對EMIF進行配置外，用戶還必須在鏈接文件中為某些段制定兩個不同的地址：一個是導(dǎo)入地址，一個是運行地址。導(dǎo)入地址用來決定裝載器把段的原始數(shù)據(jù)放在何處，而運行地址就是該段代碼運行的地址。制定兩個地址的目的是為了加快代碼執(zhí)行速度。它們的鏈接可由*.cmd文件來實現(xiàn)。對存儲器的設(shè)置如下： 

IRAM：origin=00000000h length=0000FA00h (內(nèi)部RAM)

FLASH_BOOT：origin=0x90000000 length=00000400h (存儲自舉代碼)

FLASH_REST：origin=0x90000400 length=0001fc00h (存儲主程序代碼等)

在完成用戶主程序、EMIF配置文件、鏈接命令文件后，就可利用TI公司的DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS進行編譯、調(diào)試及鏈接，以生成用戶應(yīng)用程序的目標(biāo)文件*.out。

2.2 FBTC程序的設(shè)計

FBTC程序主要是針對DSP目標(biāo)板上的FLASH存儲器進行操作。即通過一定的編程命令序列來控制FLASH的工作方式。這些命令序列是一些特定字符的組合，只要向FLASH中的特定寄存器以特定的順序輸入這些字符，即可進入相應(yīng)的編程模式。SST39VF400中的主要命令和寫入地址如表2所列。FBTC程序主函數(shù)的狀態(tài)圖如圖3所示。