X86嵌入式處理器開發(fā)
——
加入技術交流群
主要型號有：Intel 80186/188, 80186/188EA, 80186/188EB, 80186/188EC, 80386EX ……, Intel的站點http://www.intel.com。
AMD 80186/188，80186/188ED，80186/188EM，80186/188ES，ELAN300，ELAN400，最近還推出了用于網(wǎng)絡的80186/188CH，型號我記不清了，有興趣的可以到http://www.amd.com去找。
比較而言我自己覺得AMD的產(chǎn)品要好一些，設計簡單，提供的外部資源(指定時器、中斷控制器、I/O口、地址譯碼、DMA控制器、DRAM控制器……)要多一些，另外ELAN300，ELAN400簡直就是一臺個人計算機，它集成了PC機除了DRAM和磁盤控制器之外幾乎所有的電路（把LCD顯示器接口也集成到里面了，包括RTM，TMR，INT Controller，DMA，DRAM Controller，SIO，KEYBOARD……)。若用DISKONCHIP作為硬盤的話加上DRAM，LCD顯示器，鍵盤，網(wǎng)卡就是一臺PC機了。
為了適應工業(yè)領域的應用，簡化用戶的開發(fā)難度，Intel和AMD兩大公司推出了自己各有特色的產(chǎn)品，特別值得一提的是AMD公司的產(chǎn)品，應用起來特別是硬件設計非常簡單，但AMD公司沒有推出象 Intel AppBuilder一樣的工具，編程還是要困難一點。另外X86系列的一個缺點就是仿真器非常昂貴，我們可以在PC機上作軟件調試，編譯器用 MSC，TC，BC 均可。但生成的是 .EXE 文件需要操作系統(tǒng)加載運行，無法寫入ROM里，我們需要一個定位工具，把 .EXE 文件的重定位段定位.另外由于沒有了操作系統(tǒng)的支持，所以需要重寫 C 語言的啟動文件，在TC下有一個 C0X.OBJ的文件(X=T,S,M,L,H為Tiny, Small, Medium, Large,Huge模式，對應的有一個C0.ASM的匯編源程序)，完成 C 語言的初始化，設置堆棧，與操作系統(tǒng)接口……，我們重寫 C 語言的啟動文件就是重寫C0.ASM. 當然若能買一個嵌入實時操作系統(tǒng)就不要這樣麻煩了，可悲的是嵌入實時操作系統(tǒng)太貴，也有免費的，或者學習起來太難，因為沒有資料，用戶又太少。
本人在用80C188EB開發(fā)過一個通訊控制器，配有8個串口，其中有兩個為同步/異步，6個異步。配有512K ROM，512K RAM，RTM，8K串行EEPROM。用TC作開發(fā)工具，除了應用程序外，主要的難點在于：C語言的啟動代碼；定位工具；串行EEPROM的接口庫。這里僅介紹C語言的啟動代碼。
本來，各種C語言編譯器都提供啟動代碼，以X86為例，無論是TC、MSC、BC都有。TC在不同模式下啟動代碼不一樣，為C0X.OBJ.一般編程，用不著去修改啟動代碼。但有的場合就有必要了。筆者為一套系統(tǒng)開發(fā)軟件時發(fā)現(xiàn)：一套系統(tǒng)當沒有操作系統(tǒng)時，要想使得系統(tǒng)正常運行是相當困難的。筆者開發(fā)的系統(tǒng)CPU為80C188EB，無操作系統(tǒng)，開發(fā)工具為TC2.0。為了能使得系統(tǒng)運行，又不能用太低級的語言如匯編，可謂歷盡辛苦(當然可以買現(xiàn)成的開發(fā)工具和仿真工具，太貴)。
筆者重寫了TC的啟動代碼，另外還改寫了一個重定位工具(把EXE文件變?yōu)榭芍苯訉懭隦OM去的文件)。因為很少見到類似文章。下面把主要內容寫出來，以饗讀者。以后我準備把這個工具完善以下，做成一個重新定位的工具。
C語言的啟動代碼如下:
; tcstart.asm
; for d000 code only, external eprom on memory card
; FOR PC ROM
extrn _main:far;
/* 說明外部的C語言的MAIN() 函數(shù)，這也是 C 語言為什么非要從MAIN（）開始的原因 */
_text segment byte public "CODE" ; /* C語言生成的代碼段 */
_text ends
_textend segment para public "CODEEND"; /* 代碼段的結束段 */
_textend ends
_data segment para public "DATA"; /* C語言生成的初始化數(shù)據(jù)段 */
_data ends
_dataend segment para public "DATAEND"; /* 初始化數(shù)據(jù)段的結束段 */
_dataend ends
_bss segment para public "BSS" ;/* C語言生成的非初始化數(shù)據(jù)段 */
_bss ends
_bssend segment byte public "BSSEND";/* C語言生成的非初始化數(shù)據(jù)結束段 */
_bssend ends
_stack segment para stack "STACK" ; /* 堆棧段 */
_stack ends
DGROUP group _DATA, _DATAEND, _BSS, _BSSEND /* 把數(shù)據(jù)的段構成一個組，代碼連在一起 */
CGROUP group _TEXT, _TEXTEND /* 把代碼的段構成一個組，代碼連在一起 */
_TEXT segment ; /* 代碼段 */
assume CS:CGROUP, DS:DGROUP, ES:DGROUP, SS:_STACK
start: cli ; disable interrupts
mov ax, _STACK ; initialise stack
mov ss, ax
mov ax, offset stackend
mov sp, ax
mov ax, seg _BSS ; /* BSS SEG CLEAR */
mov es, ax
mov cx, offset DGROUP:endbss
mov di, 0
mov ax, 0
rep stosb ; write to ES:DI
mov ax, seg DGROUP ;初始化數(shù)據(jù)段
mov es, ax ; point ES to _DATA
mov cx, offset DGROUP:enddata
mov si, 0
mov di, 0
assume ds:CGROUP
mov ax, seg _TEXTEND:codeend
inc ax
mov ds, ax ; point DS to _CONST
rep movsb ; copy _CONST to _DATA
push es ; point DS to _DATA
pop ds
;下面內容非PC 機可以不要
mov al, 80h ; enable NMI
out 0a0h, al
mov al, 0bch ; enable 8259 PIC 1011-1100 (irq0,1,6 enabled)
out 21h, al
;上面內容非PC 機可以不要
sti ; enable interrupts
call _main ; CALL C MAIN()
jmp start ;
_TEXT ends
_TEXTEND segment
public codeend
db 16 dup(?) ; a paragraph, thus _CONST is one byte more
codeend label byte
_TEXTEND ends
_STACK segment
db 1024 dup ("STACK");/* 預留的堆?？臻g */
stackend label word
_STACK ends
_BSSEND segment
public endbss
endbss label byte
_BSSEND ends
_DATAEND segment
public enddata
enddata label byte
_DATAEND ends
end
編譯連接:
tasm /mx tcstart
bcc -a- -c -f- -G- -K -B -ml -M -N- -O- -r- -v- -y- -Z- -S -O- 1.c
tlink /m tcstart 1 tclib, 1, 1
locate 1; LOCATE 工具，本人無源代碼。
本人重寫了一個工具, EXEBN1.EXE 連同本文一起貢獻給讀者。
EXEBN1中在文件長度＞64K時或使用CONSTANT說明時，會出問題，正式版本600元。
評論