無傳感器直流無刷電機DSP控制系統(tǒng)在變頻空調中的應用(06-100)
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應用實例:單片機/電機控制實例
單片機設計中帶有內(nèi)建的外設,因此只需要最少量的外部元器件就可以容易地實現(xiàn)BDC電機的速度和方向控制。PIC16F684是一款14引腳單片機,對于低成本雙向BDC電機控制非常理想。之所以選擇PIC16F684 做為例子,是因為這款單片機帶有內(nèi)建的外設,只需要最少量的外部元器件就可以容易地實現(xiàn)BDC電機的速度和方向控制。這款單片機的兩大特點對于BDC電機控制非常有用。首先,片上內(nèi)建有增強捕獲/比較/PWM(ECCP)模塊,當配置為全橋模式時,可以提供直接驅動H橋電路所需要的PWM信號。H橋電路可以為電機提供雙向電流驅動。PIC16F684第二個非常適合電機控制器的特點是可以產(chǎn)生頻率高達31.2 kHz的8位PWM信號。對于電機控制應用來說,這一點很重要,因為低于20 kHz的頻率會導致電機產(chǎn)生人聽覺范圍內(nèi)的噪聲。不需要增加任何外部時鐘源,PIC16F684 就可以提供高于聽覺頻率的8位分辨率。為了獲得高出聽覺頻率范圍的頻率,此前的單片機需要在運行時降低PWM的分辨率。與其它具備ECCP的單片機相比,PIC16F684體積小且成本效率高。利用片上ECCP模塊做為PWM硬件發(fā)生器,而不是采用過去的軟件解決方案,寶貴的單片機處理器資源可以用于完成其它任務。
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