軟件可靠性仿真測試平臺實時技術(shù)研究

　　②時鐘級消息：由精確定時器產(chǎn)生“定時時間到”的消息。在正常測試過程中，該消息為最高級別。時鐘級的消息主要分配給在實時測試中的數(shù)據(jù)生成模塊和驅(qū)動模塊。

　　③普通級消息：該類消息主要分配給用戶接口模塊、記錄模塊等功能模塊。

　　2.2.4　仿真器關(guān)鍵功能模塊的實時性實現(xiàn)技術(shù)

　?、倬W(wǎng)絡(luò)通信模塊：非實時部分采用TCP/IP協(xié)議方式進行網(wǎng)絡(luò)傳輸。實時部分利用設(shè)置網(wǎng)絡(luò)通信緩存區(qū)的方式，從通信結(jié)果上可以部分實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶崟r通信，其關(guān)鍵在于緩沖的深度?；蛘卟捎肰XD技術(shù)，直接對網(wǎng)卡進行傳輸操作，可以避免由于網(wǎng)絡(luò)延遲而影響系統(tǒng)實時性能的缺陷。

　?、陲@示模塊：在實時測試過程中，通過該模塊，可以顯示測試數(shù)據(jù)，并且用戶能對測試過程進行控制。在實時測試中，中心任務(wù)處理周期為25 ms，在任務(wù)周期的空余時間還需要進行其它處理。因此在每25 ms周期內(nèi)，留給顯示任務(wù)的時間就非常少，另外由于人眼對數(shù)據(jù)變化的敏感程度低于25 ms，因此每50 ms以上進行一次相關(guān)數(shù)據(jù)顯示就可以滿足系統(tǒng)的需求。在數(shù)據(jù)顯示中，文本顯示比圖形顯示占用CPU處理時間要少許多。在圖形顯示中，采用高性能的圖形處理算法，可以保證圖形處理的實時性。另外，隨著圖形卡硬件性能的提高，在圖形加速卡性能保證的情況下，系統(tǒng)只需計算圖形描述語句占用CPU的時間，圖形繪制方面的時間可以不給予主要考慮。圖形實時顯示算法還有待進一步研究。

　?、劢宦?lián)數(shù)據(jù)1553B驅(qū)動模塊：由于Win98處于安全模式，Win98中的虛擬內(nèi)存地址與實際物理地址并不一致，用戶不易直接訪問硬件的實際物理內(nèi)存地址和I/O口地址。為了滿足實時驅(qū)動MBI卡的需要，通過WinDriver工具軟件，直接映射MBI卡上的實際物理內(nèi)存地址和I/O地址，并將硬件中斷虛擬化，利用WinDriver生成的一系列讀寫內(nèi)存和I/O口地址的函數(shù)，用戶就可以直接快速地對硬件進行控制。實驗結(jié)果表明，在Win98應(yīng)用任務(wù)單一的情況下，用戶操作MBI卡的速度同于在DOS下的速度。WinDriver工作原理如圖5所示。

                              圖5　WinDriver工作原理圖

　　3　結(jié)束語

　　本文以實時測試某航空軟件可靠性為背景，介紹了仿真器在仿真測試平臺中的作用。按照模塊化和可擴充的設(shè)計思想，給出了仿真器功能結(jié)構(gòu)組成；并且著重介紹了仿真器的任務(wù)調(diào)度管理模塊的設(shè)計思想，針對具體任務(wù)和系統(tǒng)工作模式，提出了集成動態(tài)調(diào)度策略；對于優(yōu)先+級的調(diào)度方式，采用了優(yōu)先級浮動的原則。另外，給出了實時網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的方法，討論了圖形實時顯示的可行性，利用WinDriver實現(xiàn)了在Win98下對硬件MBI卡的直接驅(qū)動。實驗結(jié)果表明，上述調(diào)度思想與相關(guān)技術(shù)綜合運用，很好地滿足了仿真器系統(tǒng)工作的實時性。

　　*　本課題由國防科技“九五”重點預(yù)研項目支持

　　參考文獻

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