利用Protothread實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)

　　設(shè)計(jì)思路：

　　將TaskB和TaskC分成若干步，每步運(yùn)行時(shí)間不超過10 ms（這個(gè)時(shí)間可視系統(tǒng)需求而定，例如TaskA若為40 ms內(nèi)響應(yīng)，則每步可擴(kuò)至20 ms）。任務(wù)以3個(gè)Protothread的方式運(yùn)行。首先執(zhí)行TaskA，在TaskA執(zhí)行完成1次后，釋放執(zhí)行權(quán)限，讓TaskB和TaskC執(zhí)行。TaskB或TaskC在每執(zhí)行1步之前檢查運(yùn)行時(shí)間，一旦發(fā)現(xiàn)30 ms內(nèi)不夠執(zhí)行1步時(shí)，阻塞運(yùn)行，讓出執(zhí)行權(quán)限給TaskA。同樣，TaskB和TaskC的調(diào)度關(guān)系也類似，先運(yùn)行TaskB，完成時(shí)釋放執(zhí)行權(quán)限，讓TaskC執(zhí)行；TaskC在每執(zhí)行1步之前檢查運(yùn)行時(shí)間，若發(fā)現(xiàn)200 ms內(nèi)不夠執(zhí)行1步時(shí)，阻塞運(yùn)行，讓出執(zhí)行權(quán)限重新交給TaskB。

　　源程序（Task0TimeCounter、Task1TimeCounter為計(jì)數(shù)器，每毫秒加1）：

　　模擬運(yùn)行結(jié)果如表1所列。運(yùn)行結(jié)果顯示，3個(gè)任務(wù)的運(yùn)行情況完全滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。從資源需求來看，完成此例的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，共需要12個(gè)字節(jié)的RAM空間。筆者進(jìn)一步對Protothread定義文件做了少許修改和優(yōu)化，最終僅耗費(fèi)6個(gè)字節(jié)。

　　表1 模擬運(yùn)行結(jié)果運(yùn)行

　　結(jié)語

　　本文旨在解決資源緊張型應(yīng)用的、多任務(wù)環(huán)境下的實(shí)時(shí)性問題。 通過借助Protothread的阻塞運(yùn)行機(jī)制， 成功實(shí)現(xiàn)了低開銷的實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)。

　　參考文獻(xiàn)

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