基于嵌入式 Linux 的移動(dòng)終端的軟件設(shè)計(jì)

　　3.4   GPRS 通信程序

　　3.4.1 撥號(hào)到 GPRS 網(wǎng)絡(luò)的基本原理

　　移動(dòng)終端要想通過(guò) GPRS 通信模塊訪問(wèn) Internet，首先得附著在 GPRS 網(wǎng)絡(luò)上，然后發(fā)起 PDP（Packet Data Protocol，分組數(shù)據(jù)協(xié)議）上下文激活過(guò)程[4]，如圖 4 所示。只有通過(guò)此過(guò)程，GPRS 通信模塊才能與 GGSN 建立一條邏輯通路，從而訪問(wèn) Internet。

圖 4    PDP 上下文激活過(guò)程示意圖

　　3.4.2 移動(dòng)終端上撥號(hào)程序的實(shí)現(xiàn)

　　在嵌入式 Linux 系統(tǒng)平臺(tái)下，移動(dòng)終端利用 pppd（包含 chat）撥號(hào)到 GPRS 網(wǎng)絡(luò)。pppd 是一個(gè)用戶空間的后臺(tái)服務(wù)進(jìn)程（daemon），而 chat 是 pppd 所帶一個(gè)輔助工具，用來(lái)與 GPRS 通信模塊建立會(huì)話。在 PDP 上下文激活過(guò)程中，chat 完成了第 ① 步，而 pppd 完成了第 ②、③、④、⑩ 步。pppd 撥號(hào)程序的層次結(jié)構(gòu)如圖 5 所示。

圖 5 pppd 撥號(hào)程序的層次結(jié)構(gòu)

　　其中，N_PPP 層就是 PPP 協(xié)議層。PPP 協(xié)議模塊不僅提供簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)鏈路層功能，它還提供諸如鑒權(quán)（如PAP/CHAP），數(shù)據(jù)壓縮/解壓（如CCP）和數(shù)據(jù)加密/解密（如ECP）等擴(kuò)展功能。由于 GPRS 通信程序要求透明化地使用這些擴(kuò)展功能，而 PPP 協(xié)議模塊本身無(wú)法對(duì)各種策略進(jìn)行選擇，于是 pppd 應(yīng)運(yùn)而生。PPP 協(xié)議模塊中策略性的內(nèi)容都移到了 pppd 中，由 pppd 完成對(duì)鑒權(quán)、壓縮/解壓和加密/解密等擴(kuò)展功能的選用。

　　在運(yùn)行 pppd 的時(shí)候，pppd 首先讀取配置文件中的配置信息，其中包含了設(shè)置 PPP 協(xié)議模塊的參數(shù)、GPRS 通信模塊連接的端口（/dev/ttyS1）以及對(duì) chat 進(jìn)行調(diào)用的語(yǔ)句，等等。隨后 pppd 調(diào)用 chat，chat 也會(huì)讀取相應(yīng)的配置文件（其中包含一些應(yīng)答語(yǔ)句對(duì)和 AT 命令），然后使用默認(rèn)的行規(guī)程 N_TTY 向 GPRS 通信模塊發(fā)送 AT 命令，接著 chat 將控制權(quán)返還給 pppd。pppd 將行規(guī)程切換為 N_PPP，而 pppd 與 PPP 協(xié)議模塊之間采用了設(shè)備文件來(lái)進(jìn)行通信，設(shè)備文件名是 /dev/ppp。通過(guò) read 系統(tǒng)調(diào)用，pppd 可以讀取 PPP 協(xié)議模塊的數(shù)據(jù)包（當(dāng)然，PPP 協(xié)議模塊只會(huì)把應(yīng)該由 pppd 處理的數(shù)據(jù)包發(fā)給 pppd）。通過(guò) write 系統(tǒng)調(diào)用，pppd 可以把要發(fā)送的數(shù)據(jù)包傳遞給 PPP 協(xié)議模塊，而通過(guò) ioctl 系統(tǒng)調(diào)用，pppd 可以設(shè)置 PPP 協(xié)議模塊的參數(shù)，可以建立/關(guān)閉連接。

　　此后，pppd 執(zhí)行了 PDP 上下文激活過(guò)程的第 ②、③、④ 步。等 PDP 上下文激活過(guò)程的第 ⑤－⑨ 步（與移動(dòng)終端不直接相關(guān)）完成之后，pppd 執(zhí)行第 ⑩ 步，在函數(shù) make_ppp_unit( ) 中調(diào)用 ioctl(PPPIOCNEWUNIT) 創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口（如ppp0）。當(dāng) PPP 協(xié)議模塊在處理 PPPIOCNEWUNIT 時(shí)，調(diào)用函數(shù) register_netdev( ) 向內(nèi)核注冊(cè) PPP 網(wǎng)絡(luò)接口，該網(wǎng)絡(luò)接口的傳輸函數(shù)指向函數(shù) ppp_start_xmit( )。值得注意的一點(diǎn)是，如果關(guān)閉進(jìn)程 pppd，行規(guī)程會(huì)由 N_PPP 切換回默認(rèn)的 N_TTY，因此，在移動(dòng)終端與監(jiān)控中心通信的過(guò)程中不能關(guān)閉 pppd 進(jìn)程。

　　至此，移動(dòng)終端完成了向 GPRS 網(wǎng)絡(luò)的撥號(hào)，這樣它就擁有了一個(gè)可以用于與監(jiān)控中心進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)接口（如ppp0）。

　　3.4.3 移動(dòng)終端與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)交互

　　前面，移動(dòng)終端已經(jīng)與監(jiān)控中心建立了網(wǎng)絡(luò)鏈接。接下來(lái)，移動(dòng)終端就可以與監(jiān)控中心進(jìn)行通信了。GPRS 通信程序的層次結(jié)構(gòu)如圖 1 的右半部分所示。

　　在移動(dòng)終端向監(jiān)控中心發(fā)送定位信息的過(guò)程中，移動(dòng)終端上的 GPRS 通信程序通過(guò) socket 接口發(fā)送 TCP/IP 數(shù)據(jù)包，內(nèi)核根據(jù) IP 地址和路由表，找到 PPP 網(wǎng)絡(luò)接口，然后調(diào)用函數(shù) ppp_start_xmit( )，此時(shí)控制權(quán)就轉(zhuǎn)移到了 PPP 協(xié)議模塊。函數(shù) ppp_start_xmit( ) 調(diào)用函數(shù) ppp_xmit_process( ) 去發(fā)送隊(duì)列中的所有數(shù)據(jù)包，而函數(shù) ppp_xmit_process( ) 會(huì)進(jìn)一步調(diào)用函數(shù) ppp_send_frame( ) 去發(fā)送單個(gè)數(shù)據(jù)包。函數(shù) ppp_send_frame( ) 根據(jù)前面 pppd 對(duì) PPP 協(xié)議模塊的設(shè)置調(diào)用壓縮等擴(kuò)展功能之后，又經(jīng)函數(shù) ppp_push( ) 調(diào)用函數(shù) pch->chan->ops->start_xmit( ) 發(fā)送數(shù)據(jù)包。函數(shù) pch->chan->ops->start_xmit( ) 是具體的傳輸方式，對(duì)于串口發(fā)送方式，則是 ppp_async.c:ppp_asynctty_open 中注冊(cè)的函數(shù) ppp_async_send( )，函數(shù) ppp_async_send( ) 經(jīng)函數(shù) ppp_async_push( ) 調(diào)用函數(shù) tty->driver->write( )（定義在低層驅(qū)動(dòng)程序中）把數(shù)據(jù)發(fā)送到串口 2（GPRS 通信模塊接在串口 2 上）。

　　ppp_async.c 在初始化時(shí)（ppp_async_init），調(diào)用函數(shù) tty_register_ldisc( ) 向 tty 注冊(cè)了行規(guī)程 N_PPP 的處理接口，也就是一組回調(diào)函數(shù)。在移動(dòng)終端接收監(jiān)控中心指令的過(guò)程中，當(dāng) GPRS 通信模塊收到數(shù)據(jù)時(shí)，就會(huì)回調(diào) N_PPP 行規(guī)程中的函數(shù) ppp_asynctty_receive( ) 來(lái)接收數(shù)據(jù)。函數(shù) ppp_asynctty_receive( ) 調(diào)用函數(shù) ppp_async_input( ) 把數(shù)據(jù) buffer 轉(zhuǎn)換成 sk_buff，并放入接收隊(duì)列 ap->rqueue 中。ppp_async 另外有一個(gè) tasklet（ppp_async_process）專(zhuān)門(mén)處理接收隊(duì)列 ap->rqueue 中的數(shù)據(jù)包，ppp_async_process 一直掛在接收隊(duì)列 ap->rqueue 上，一旦被喚醒，它就調(diào)用函數(shù) ppp_input( ) 讓 PPP 協(xié)議模塊處理該數(shù)據(jù)包。在函數(shù) ppp_input( ) 中，數(shù)據(jù)被分成兩路，一路是協(xié)議控制數(shù)據(jù)包，放入隊(duì)列 pch->file.rqb 中，交給 pppd 處理。另外一路是用戶數(shù)據(jù)包，經(jīng)函數(shù) ppp_do_recv( )、ppp_receive_frame( ) 進(jìn)行 PPP 協(xié)議相關(guān)的處理后，再由函數(shù) netif_rx( ) 提交給上層的 TCP/IP 協(xié)議模塊進(jìn)行處理，最后經(jīng) socket 接口傳遞給應(yīng)用層的 GPRS 通信程序。

　　4   總結(jié)

　　近幾年，智能交通系統(tǒng)（包括車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)）發(fā)展非常迅速，因此，移動(dòng)終端將會(huì)有非常廣泛的應(yīng)用前景。隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，更加豐富的功能將會(huì)被集成到移動(dòng)終端上，而嵌入式 Linux 系統(tǒng)憑借其自身的優(yōu)勢(shì)將會(huì)被越來(lái)越多地應(yīng)用到這個(gè)領(lǐng)域。

　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：本方案充分利用了嵌入式 Linux 平臺(tái)所提供的系統(tǒng)功能，大大簡(jiǎn)化了應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，并且具有良好的可擴(kuò)展性。在詳細(xì)介紹 GPS 信號(hào)的接收過(guò)程并給出一個(gè)簡(jiǎn)潔的 GPS 數(shù)據(jù)處理辦法后，本文提供了一種切實(shí)可行的撥號(hào)到 GPRS 網(wǎng)絡(luò)的方法，從而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)終端跨越 GPRS 網(wǎng)絡(luò)與 Internet 上監(jiān)控中心的通信。

　　參考文獻(xiàn)：

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　　[4]      劉旭，張其善．一種基于 GPRS 的車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)［J］．遙測(cè)遙控，2003，1，42-45．