μC/OS-II 增加MMU和MPU支持，適合安全要求嚴(yán)格的應(yīng)用

　　全球著名的嵌入式操作系統(tǒng)供應(yīng)商－Micrium宣布在它的嵌入式產(chǎn)品中增加μC/OS-MMU 和μC/OS-MPU兩款產(chǎn)品。這兩種產(chǎn)品增加了嵌入式系統(tǒng)中的關(guān)鍵內(nèi)存函數(shù)。μC/OS-MMU 通過為多個獨立的應(yīng)用提供時間和空間的保護(hù)，為帶有內(nèi)存管理單元（MMU）的中央處理器提供了內(nèi)存保護(hù)功能。μC/OS-MPU通過保護(hù)任務(wù)的內(nèi)存防止對未被授權(quán)的系統(tǒng)內(nèi)存的訪問，破壞內(nèi)存的內(nèi)容，為帶有內(nèi)存保護(hù)單元的CPU提供了保護(hù)機(jī)制。它們增強(qiáng)了業(yè)界領(lǐng)先的實時操作系統(tǒng)（RTOS）-μC/OS-II，使得μC/OS-II在安全要求嚴(yán)格的應(yīng)用中，例如醫(yī)療和航空電子產(chǎn)品方面更有使用價值。

　　增加了μC/OS-MMU，可以保證每個應(yīng)用在執(zhí)行時不受其它應(yīng)用的影響，干擾或交互執(zhí)行。應(yīng)用程序可以采用不同類型的RTOS，包括μC/OS-II，μC/OSEK，或不帶RTOS，并且每個應(yīng)用使用被保護(hù)的內(nèi)存空間（分區(qū)）運行，好像其它分區(qū)不存在。μC/OS-MMU帶有錯誤處理能力，可以識別任意應(yīng)用執(zhí)行的錯誤動作，并允許它停止、刪除或重建該操作。它簡化了復(fù)雜控制單元的開發(fā)，這些單元可以包含來自幾個供應(yīng)商的應(yīng)用，每個供應(yīng)商可以擁有單獨的分區(qū)運行應(yīng)用，如同它占用整個虛擬CPU。μC/OS-MMU能保證應(yīng)用的運行時間，系統(tǒng)工程師只需要在系統(tǒng)設(shè)計階段為應(yīng)用定義被狀態(tài)表管理的時鐘節(jié)拍，并在主應(yīng)用中激活。

　　μC/OS-MPU支持任何帶MPU的處理器系統(tǒng)，建立MPU切換（進(jìn)程）系統(tǒng)。一個進(jìn)程可以包含一個或多個線程，并且每個進(jìn)程擁有獨立的讀、寫和執(zhí)行的權(quán)利。進(jìn)程間的數(shù)據(jù)交換與μC/OS-II線程實現(xiàn)方式相同，但不同進(jìn)程間的處理通過操作系統(tǒng)內(nèi)核實現(xiàn)。這種系統(tǒng)簡化了第三方軟件的集成，例如協(xié)議?；蚱渌M件。通過集成錯誤管理系統(tǒng)為不同的進(jìn)程提供信息，簡化了調(diào)試和錯誤診斷。硬件保護(hù)機(jī)制不能被軟件中止。已有的μC/OS應(yīng)用做較小的改動就可以采用μC/OS-MPU。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）