μC/OS-II 增加MMU和MPU支持,適合安全要求嚴(yán)格的應(yīng)用
增加了μC/OS-MMU,可以保證每個(gè)應(yīng)用在執(zhí)行時(shí)不受其它應(yīng)用的影響,干擾或交互執(zhí)行。應(yīng)用程序可以采用不同類型的RTOS,包括μC/OS-II,μC/OSEK,或不帶RTOS,并且每個(gè)應(yīng)用使用被保護(hù)的內(nèi)存空間(分區(qū))運(yùn)行,好像其它分區(qū)不存在。μC/OS-MMU帶有錯(cuò)誤處理能力,可以識(shí)別任意應(yīng)用執(zhí)行的錯(cuò)誤動(dòng)作,并允許它停止、刪除或重建該操作。它簡(jiǎn)化了復(fù)雜控制單元的開(kāi)發(fā),這些單元可以包含來(lái)自幾個(gè)供應(yīng)商的應(yīng)用,每個(gè)供應(yīng)商可以擁有單獨(dú)的分區(qū)運(yùn)行應(yīng)用,如同它占用整個(gè)虛擬CPU。μC/OS-MMU能保證應(yīng)用的運(yùn)行時(shí)間,系統(tǒng)工程師只需要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段為應(yīng)用定義被狀態(tài)表管理的時(shí)鐘節(jié)拍,并在主應(yīng)用中激活。
μC/OS-MPU支持任何帶MPU的處理器系統(tǒng),建立MPU切換(進(jìn)程)系統(tǒng)。一個(gè)進(jìn)程可以包含一個(gè)或多個(gè)線程,并且每個(gè)進(jìn)程擁有獨(dú)立的讀、寫(xiě)和執(zhí)行的權(quán)利。進(jìn)程間的數(shù)據(jù)交換與μC/OS-II線程實(shí)現(xiàn)方式相同,但不同進(jìn)程間的處理通過(guò)操作系統(tǒng)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)。這種系統(tǒng)簡(jiǎn)化了第三方軟件的集成,例如協(xié)議?;蚱渌M件。通過(guò)集成錯(cuò)誤管理系統(tǒng)為不同的進(jìn)程提供信息,簡(jiǎn)化了調(diào)試和錯(cuò)誤診斷。硬件保護(hù)機(jī)制不能被軟件中止。已有的μC/OS應(yīng)用做較小的改動(dòng)就可以采用μC/OS-MPU。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
評(píng)論