用PC的USB端口控制多步進(jìn)電機(jī)(07-100)

　　表1 列出步進(jìn)電機(jī)控制(全步)字節(jié)數(shù)值。采用適當(dāng)?shù)淖兓?，可以使電機(jī)工作在半步和微步狀態(tài)。寫字節(jié)的速率，即連續(xù)數(shù)據(jù)寫之間的時(shí)間控制步進(jìn)電機(jī)的速度。

        表1 步進(jìn)電機(jī)控制字節(jié)值

　　除電流升高器和USB-FIFO變換器外，電路中的其他元件可以在1個(gè)CPLD/FPGA中實(shí)現(xiàn)。電機(jī)控制軟件可以用C，VB或圖像程序(如LabWIEW)進(jìn)行開發(fā)。假若用IC1提供的VCP(Virtual COM Port)驅(qū)動(dòng)器軟件(可免費(fèi)下載)，應(yīng)用程序?qū)⒁?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/USB">USB步進(jìn)電機(jī)控制器模塊做為另1個(gè)COM端口。但是，忽略設(shè)置波特率的命令，以最快的速率發(fā)送數(shù)據(jù)，而不管應(yīng)用波特率設(shè)置。也可以用Windows提供的D2XX Direct Drivers，這樣可以直接控制每個(gè)操作，如FIFO寫等。