基于DSP高精度伺服位置環(huán)設計
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實驗結果分析
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/95275.htm本設計，應用虛擬儀器技術設計出實驗測試平臺，記錄實驗測試結果。虛擬測試平臺配置如下：軟件NI LabVIEW 8.0，硬件NI M系列多功能數(shù)據(jù)采集卡PCI-6251，16、NI 計數(shù)器/定時器PCI-6602。
圖5給出了加工過程中的速度波形。圖5表明，系統(tǒng)的加、減速時間小于200ms;無位置超調(diào);穩(wěn)定時，速度波動小于0.1轉(zhuǎn)。速度頻率響應:大于300Hz;速度波動率：小于±0.01%(負載0～100%)、0(電源±10%);調(diào)速范圍：0.1rpm~3000rpm;回轉(zhuǎn)定位精度：1個脈沖。
圖6給出了驅(qū)動器配國產(chǎn)某品牌加工中心的機械加工結果。實驗測試數(shù)據(jù)：上表面表面粗糙度Ra1.6μm;側(cè)面(即測量面)的粗糙度Ra3.2μm。
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