基于DSP的工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)設計
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驅(qū)動器
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/97893.htm驅(qū)動器是系統(tǒng)的功率變換部分，是驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的關鍵部分，該部份包括整流、逆變、前置驅(qū)動、SVPWM驅(qū)動輸出、電流檢測及多種保護功能。硬件電路如圖4所示。
電流環(huán)的運算需要DSP對電機相電流的檢測 ，該系統(tǒng)設計只需要采集兩相的電流(圖3中iA，iB)，根據(jù)電流定理就可以知道第三相的電流了。本系統(tǒng)所采用電流傳感器為LEM(萊姆)公司的LTS6-NP，如圖4中U2，U3，其為霍爾型電流傳感器。
圖4中的IR2136(U1)是IR公司的高壓IGBT驅(qū)動器，它接受來自DSP的6路PWM信號，處理后驅(qū)動圖4中6只IGBT(Q1-Q6)，產(chǎn)生SVPWM信號，控制永磁同步電機的運轉(zhuǎn)，以達到理想的伺服控制性能。
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