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決賽獲獎名單獎項名稱：最佳創(chuàng)意獎(1名)學校名稱：華中科技大學 Huazhong University of Science and Technology 小組成員：呂浩、錢煥裕、呂世公 指導老師：袁赫 項目名稱：基于ARM7的智能行動輔助專家 ARM7-based intelligent operations support specialist 摘 要：本作品是基于NXP公司適用于智能控制領域的低成本ARM7處理器LPC2103而設計的智能行動輔助 專家系統(tǒng)。系統(tǒng)包括機械車體部分、由上位機與下位機構成的分布式控制部分和鋰電池供電部分。 上位機主要完成人機交互，包括通過霍爾搖桿讀取控制信息(方向、速度等)、LCD實時顯示(當前 速度、方向、電量)、多檔位調節(jié)以及與下位機通信。下位機在正常工作時執(zhí)行由上位機發(fā)送的命 令，在電路出現大電流或者電機故障等異常情況時與保護電路配合直接進行相應的保護操作后通知 上位機來提示操作者進行相應的檢查或調整。整個系統(tǒng)成本低廉、設計人性化、操作簡單、經濟實 用、并且非常靈活安全，能給行動不便人士帶來極大的方便。使用鋰電池供電系統(tǒng)，節(jié)能環(huán)保，市 場前景很好。且具有爬樓梯，機械手臂等高級功能。 獲獎理由：該設計無論是前期市場調研、系統(tǒng)架構、項目分析，還是在現場演講表現、團隊配合方 面，在綜合能力上整體優(yōu)勢突出。該設計內容環(huán)環(huán)相扣，能夠通過優(yōu)秀的演講表現，充 分表達出創(chuàng)新設計理念、創(chuàng)新控制技術，以及設計理念中的人性關懷。 獎項名稱：最佳綠色應用獎 Best Green Application Award (1名) 學校名稱：北京科技大學 University of Science and Technology Beijing 小組成員：康敬亭、郝志亮 指導老師：解侖 項目名稱：步行機器人設計與實現 Design and Implementation of Biped Robot 摘 要：本項目是以LPC2132為核心的雙足步行機器人的設計，雙足步行機器人因智能和步行兩大特點， 已成為近年來機器人研究的熱點。機器人在輔助人類工作方面已經不可缺少，尤其步行機器人， 以其對復雜環(huán)境的適應能力，已經成為機器人領域研究的主要方向。而控制系統(tǒng)作為雙足步行機 器人的核心，直接決定了機器人的整體性能和技術水平。本設計是基于ARM的嵌入式技術，及其 傳感器技術完成了雙足機器人的控制系統(tǒng)的設計。整個系統(tǒng)是以ARM7控制器為核心，通過軟件產 生PWM波控制17路舵機的角度的設定，同時負責通過RS232總線或無線模塊接收上位機發(fā)出的命 令，及對命令進行解析，作出相應的動作。機器人不僅能直行前進，后退，轉彎，下蹲，側翻， 前滾翻，后滾翻，俯臥撐，上下樓梯等基本動作外，還能夠做太極拳，體操，街舞等多套復雜動 作。 獲獎理由：該設計能夠基于綠色環(huán)保概念，高效運用選型微控制器產品的特性。項目設計整體完善， 現場演講表現自然、流暢 。 獎項名稱：最佳演講表現獎 Best Presentation Award (1名) 學校名稱：吉林醫(yī)藥學院 Jilin Medical College 小組成員：康杰寧 指導老師：霍旭陽 項目名稱：基于Zigbee思想的人體脈搏波監(jiān)控網絡 Human pulse wave monitor network based on Zigbee 摘 要：我們的設計作品是關于Zigbee思想在醫(yī)療中的一種應用，目的在于實現對人體的脈搏波的實時監(jiān) 控。設計主要利用的是Zigbee的低功耗特點，由于Zigbee協(xié)議是由節(jié)點啟動通信，在無數據通信 時，節(jié)點可關閉無線部分，使自己進入低功耗，從而可以降低耗能。脈搏波是人體一種重要的生 命體征參數。實時的監(jiān)控有利于醫(yī)生對病人的病情的判斷更加準確。本設計種采用了無創(chuàng)的光電 容積法采集人體脈搏波，其原理是當動脈搏動、組織血容積變化時，可以改變人體組織的透光率， 故接收到的反射光強也會隨心臟的搏動而周期變化，導致轉化后的電信號也會周期變化，通集此 過采電信號的變化便能獲取脈搏波。 在我們的設計作品中著重體現的是設備低功耗和對病人文關 的人懷。 獲獎理由：演講表現激情投入，現場感染力強，并且能夠充分表達設計理念。 獎項名稱：最具網絡人氣獎 Most Popular Award (1名) 學校名稱：天津大學 Tianjin University 小組成員：李崇崇、劉晶晶、李金航 指導老師：李剛 項目名稱：應用于便攜式產品的高性能生物電信號采集模塊 High-performance Bio-signal Acquisition Module Used in Healthy Mobile 摘 要：我們提出健康手機高性能生物電信號采集模塊，以求利用手機的便攜優(yōu)勢，佐以其強大的信號采 集、處理、傳輸等功能，做到對使用者的心電、呼吸、心輸出量等進行實時監(jiān)測，讓使用者無時 無刻不感受到無處不在的健康呵護。本設計采用多項專利技術，前置放大電路部分結構簡單、性 能穩(wěn)定，有高共模抑制比，低成本，低功耗的特點，能較好的濾出有用的生理信號。在信號的采 集處理部分，我們通過使用高分辨AD并結合過采樣技術去實現。有效提高ADC的分辨率，使其能 檢測更加微弱的信號，有利于簡化模擬信號處理的復雜度和成本。在此，我們課題組首創(chuàng)的提出 了通過疊加成形信號的方法提高采樣精度，并且實現了多種信號的檢測。系統(tǒng)的分離多種信號部 分全部由軟件實現。利用各種信號的頻帶不同這一特點，設置與之相適應的數字濾波器對其進行 濾波與解調，再通過幾種數學算法完善波形，使輸出波形更加平滑標準。系統(tǒng)提出智能集成的思 想，將模擬硬件盡量簡化，相關技術有機結合。采用特有的已獲得專利的生物電檢測技術，不僅 有效地除去了人體和外界的各種噪聲還使得有用信號得到了有效的放大。并且電路完成之后不需 要任何調試，就可以達到要求的高共模抑制比、高信噪比等一系列良好的性能，真正的做到了結 構簡單、可靠實用。而小體積、低功耗、低成本的特點使之更容易與手機相連，達到便攜的目的。 獲獎理由：設計架構清晰，主題明確，在網絡投票環(huán)節(jié)取得最高票數?，F場答辯環(huán)節(jié)中，團隊配合 默契，綜合表現較佳。 獎項名稱：最具潛力獎 Best Potential Award (3名) 1. 學校名稱：廣東工業(yè)大學 Guang Dong University of Technology 小組成員：張力鍇、曾衍仁、汪洋 指導老師：吳黎明 項目名稱：新型車身主動懸掛控制系統(tǒng) New type of Active Body Control (ABC) system 摘 要：隨著國產車市場占有率的提升，很有必要研發(fā)具有自主知識產權的汽車電子系統(tǒng)。我們設計 “新型車身主動懸掛控制(ABC)系統(tǒng)”希望為此出一分力。本項目提出一個多模塊嫁接的汽車 底盤綜合控制平臺的解決方案，并以實現一個新型ABC系統(tǒng)為例進行論述。賦予該系統(tǒng)的新功 能包括預判路面障礙物提前調節(jié)懸掛高度來緩解車體顛簸。項目采用LPC9351獨立管理每個車 輪，包括采集傳感器數據，驅動懸掛和制動等；采用LPC2929作為控制平臺核心，負責數據采 集、調理，驅動各執(zhí)行部件；采用LPC1758作為ABC系統(tǒng)的處理單元，專門針對該系統(tǒng)進行相 應運算和控制。平臺通過眾多環(huán)保綠色新技術的運用，精減傳感器節(jié)省連線降低系統(tǒng)復雜度， 同時可供底盤各個電子系統(tǒng)嫁接,方便功能升級。ABC系統(tǒng)實現全新功能，減輕振動延長部件壽 命，令駕駛更舒適、健康。 2. 學校名稱：北臺灣科學技術學院 Technology and Science Institute of North Taiwan 小組成員：張建邦、李維庭、相容杰 指導老師：孫惠民 項目名稱：基於LPC3250之一種海浪能發(fā)電系統(tǒng) A Wave Energy Generator System Based On The LPC 3250 摘 要：海浪能系一種綠色能源技術的應用，目前仍處於研究發(fā)展階段，除了小型應用外，仍無商業(yè)化 之海浪能發(fā)電廠。因此，本創(chuàng)意乃基於如何簡易而有效地擷取綠色海浪能并提高能源轉換效率 及穩(wěn)定電源等進行研究以達到節(jié)能省碳之目的，其中利用了以結合雙浮體及雙發(fā)電裝置而成一 體的結構來提供海浪各種變化狀態(tài)下均能提供穩(wěn)定的發(fā)電功能。我們結合以ARM 926EJ為核心 的LPC3250晶片進行各種系統(tǒng)周邊信號的處理，并利用并聯式交流-直流功率轉換器及開關切 換之PWM分時控制來降低輸出直流之電壓漣波。同時以功率控制策略配合最大功率點追蹤原理 來調節(jié)波浪力所驅動的永磁式發(fā)電機，以提高波浪能能量轉換效率，使得在變速的情況亦能有 固定的直流電壓輸出，達到穩(wěn)定發(fā)電的目的。最後亦將探討未來朝向多個海浪能發(fā)電系統(tǒng)并聯 運轉時之電能調節(jié)策略，使系統(tǒng)能根據各個用戶的不同需求而設計不同的參數控制機制，以達 到最佳運轉策略，期望最終能朝向商業(yè)化運作以達到提供高品質而穩(wěn)定的廉價電力。 3. 學校名稱：閩江學院 Minjiang University 小組成員：吳絡音 指導老師：吳景東 項目名稱：“智家”家庭智能綜合控制系統(tǒng) "zhijia"Family Intelligent Control System 摘 要：針對國內智能家居產品大多僅為燈光控制和安防對講的現狀，作者以綠色、安全、方便和舒適 為設計理念，研發(fā)了具有自主知識產權的“智家”家庭智能控制系統(tǒng)?？梢詫⒓彝ブ须娖髟O備 連接為一個整體，實現對家電設備、家居環(huán)境和安防對講系統(tǒng)等進行全方位、多功能、綠色節(jié) 能的綜合控制。智家系統(tǒng)采用積木式結構，由家庭智能終端、遙控器、控制器和微功率無線網 絡組成。系統(tǒng)采用綠色設計，特別是核心部件智能終端選用NXP公司的LPC2478，充分發(fā)揮了 其片內資源特別豐富的優(yōu)點，簡化了電路結構、減低了功耗和制造成本。 獲獎理由：三組獲獎團隊的設計理念超前，貼近綠色環(huán)保設計主題，方案頗具市場前景。 獎項名稱：優(yōu)秀設計作品 Excellent Design (5名) 1. 學校名稱：清華大學 Tsinghua University 小組成員：朱堅 項目名稱：基于LPC2387微控制器的移動遠程家居監(jiān)控與家電設備控制 A Remote Mobile Home Appliance Monitoring and Controling System based on the LPC2387 MCU 2. 學校名稱：西北工業(yè)大學 Northwestern Ploytechnical University 小組成員：尉曉龍 項目名稱：智能新能源并網逆變器 Intellectualized Grid-Connected Inverter for New Energy 3. 學校名稱：南京理工大學 Nanjing University of Science and Technology 小組成員：邱松子、朱震曙、陳浩 指導老師：李強 項目名稱：高強度放電(HID)燈電子鎮(zhèn)流器設計 The Design of Electronic Ballast for HID Lamp 4. 學校名稱：北京交通大學 Beijing Jiaotog University 小組成員：李丹勇、楊超 指導老師：宋永瑞、張冬泉 項目名稱：智能迎賓機器人的設計與實現 Design and Implementation of Intelligent Welcome Robot 5. 學校名稱：中國礦業(yè)大學 China University Of Mining and Technology 小組成員：馬雪然、錢森、楊熙 指導老師：張有忠 項目名稱：基于P89LPC932A1的酒后駕車檢測控制系統(tǒng) Drunk detecting and controling system based on P89LPC932A1 |
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