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三維視覺系統(tǒng)應(yīng)用于頂蓋激光焊接生產(chǎn)線

  • 目前國(guó)外汽車公司的白車身焊裝線一般都采用自動(dòng)化和柔性化程度較高的機(jī)器人焊裝線,主要有電阻點(diǎn)焊接和激光焊接兩種焊接方式。激光焊接在焊裝生產(chǎn)線上應(yīng)用的一個(gè)非常大的局限性是對(duì)車身零件的定位精度有較高的要求,如果...
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三維視覺系統(tǒng)頂蓋激光焊接ethernetip機(jī)器人控制介紹

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