串級(jí)pid控制 文章 進(jìn)入串級(jí)pid控制技術(shù)社區(qū)

全電動(dòng)注塑機(jī)壓力控制模塊的算法研究與實(shí)現(xiàn)

• 壓力控制在注塑精密成型領(lǐng)域中是非常重要的環(huán)節(jié)，其中主要包括注射壓力、鎖模壓力、保壓壓力和背壓壓力控制。針對(duì)全電動(dòng)注塑機(jī)最重要的注射壓力存在大延遲、大慣性、大擾動(dòng)和非線性的特點(diǎn)，利用串級(jí)PID控制原理，提出了基于速度內(nèi)環(huán)的壓力閉環(huán)串級(jí)PID控制方法。該控制方法將與全電動(dòng)注塑機(jī)螺桿相應(yīng)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型相結(jié)合，由PID控制器調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)速參數(shù)和外環(huán)注射壓力參數(shù)，從而保證輸出注射壓力的精準(zhǔn)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案效果好，具有響應(yīng)速度快、精度及穩(wěn)定度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可滿足全電動(dòng)注塑機(jī)高速度、高精度及節(jié)能的
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