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主站網(wǎng)絡(luò)管理 文章 進入主站網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)社區(qū)

基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)

  • 設(shè)計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計中充分考慮了機器人運動關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運動關(guān)節(jié)控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的實現(xiàn)，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機器人調(diào)試的需要。
  • 關(guān)鍵字： CANopen  主站網(wǎng)絡(luò)管理  救援機器人  
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