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基于MC9S12XS128的二輪直立車設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要:筆者以飛思卡爾16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器,以二輪玩具車為控制對象,使用ENC-03RC陀螺儀傳感器與MMA7361加速度傳感器,通過使用匹配濾波算法實現(xiàn)二輪玩具車模傾斜角度的測量。在此基礎(chǔ)上,將二輪玩具
  • 關(guān)鍵字: MC9S12XS128  ENC03-RC  MMA7361  二輪直立車  匹配濾波  
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二輪直立車介紹

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