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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 仿人機(jī)器人

針對(duì)新步態(tài)研究而開(kāi)發(fā)的完全自主型仿人機(jī)器人，成為美國(guó)首個(gè)參加RoboCup（機(jī)器人世界杯足球賽）的仿人機(jī)器人

小型仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃

  • 1 引言機(jī)器人是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息融合技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)
  • 關(guān)鍵字： 仿人機(jī)器人  

服務(wù)機(jī)器人進(jìn)駐酒店 成本降低能否助行業(yè)轉(zhuǎn)型？

  •       近年來(lái)，在租金、人工等成本不斷提高，而入住率、房費(fèi)卻不斷下降的雙重壓力下，國(guó)內(nèi)酒店行業(yè)步入疲軟低迷期。隨著時(shí)代的進(jìn)步，科技的創(chuàng)新，服務(wù)機(jī)器人以各種形式走進(jìn)我們的生活，家庭、銀行、商場(chǎng)、景點(diǎn)和餐廳已經(jīng)成為服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用最多的場(chǎng)所，未來(lái)酒店將會(huì)成為“服務(wù)機(jī)器人主題酒店”。 酒店服務(wù)機(jī)器人　　此前，已經(jīng)登場(chǎng)的Hallbot機(jī)器，正是定位于高級(jí)酒店、科技展館、會(huì)議展廳、商場(chǎng)銀行等場(chǎng)所需求，能夠自主為客人提供入住導(dǎo)引、行李運(yùn)送、互動(dòng)交
  • 關(guān)鍵字： 服務(wù)機(jī)器人  仿人機(jī)器人  

基于CAN總線和雙傳感器的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

針對(duì)新步態(tài)研究而開(kāi)發(fā)的完全自主型仿人機(jī)器人，成

  • Author(s):
    Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
    Education, Research, MechatronicsProducts:
    LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
    開(kāi)發(fā)作為新步態(tài)研究平臺(tái)的機(jī)器人系統(tǒng)，
  • 關(guān)鍵字： RoboCup  仿人機(jī)器人  美國(guó)  機(jī)器人    

小型仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃

  • 1 引言
    機(jī)器人是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息融合技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)以及人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，它不僅涉及到線性、非線
  • 關(guān)鍵字： 仿人機(jī)器人    

基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)

  • 通過(guò)對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案，對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
  • 關(guān)鍵字： CAN  總線  仿人機(jī)器人  信息檢測(cè)    

基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)

仿人機(jī)器人的視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)

共12條 1/1 1

仿人機(jī)器人介紹

您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條仿人機(jī)器人!
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