伺服機(jī)構(gòu) 文章進(jìn)入伺服機(jī)構(gòu)技術(shù)社區(qū)

冗余伺服機(jī)構(gòu)自動(dòng)化測試系統(tǒng)

　　摘要：本文針對伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)品類型多、測試狀態(tài)多、測試環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套易擴(kuò)展、易使用、易維護(hù)的自動(dòng)化測試系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件包括數(shù)據(jù)采集控制模塊、信號調(diào)理模塊、功率放大模塊和電源調(diào)理模塊，系統(tǒng)軟件基于LabVIEW的虛擬儀器技術(shù)，利用動(dòng)態(tài)調(diào)用子面板技術(shù)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，并結(jié)合報(bào)表插件和數(shù)據(jù)庫插件實(shí)現(xiàn)測試參數(shù)保存和測試報(bào)表制作。同時(shí)軟件自動(dòng)保存所有測試數(shù)據(jù)，便于事后數(shù)據(jù)回放及溯源。測試系統(tǒng)在冗余和非冗余伺服機(jī)構(gòu)的流水線測試及交付中應(yīng)用，并取得良好結(jié)果。　　引言　　伺服機(jī)構(gòu)是航天運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)推力矢
關(guān)鍵字：測試系統(tǒng) 伺服機(jī)構(gòu) LabVIEW 冗余 PXI 201411

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伺服機(jī)構(gòu)介紹

發(fā)展歷史伺服機(jī)構(gòu)理論(servomechansim theory)起源于二次世界大戰(zhàn)期間，美軍為了發(fā)展具有自動(dòng)控制功能的雷達(dá)追蹤系統(tǒng)，委托了麻省理工學(xué)院發(fā)展控制機(jī)械系統(tǒng)的閉回路控制技術(shù)，以強(qiáng)化巡航導(dǎo)彈等導(dǎo)向武器精準(zhǔn)度，此一發(fā)展奠定了后來伺服機(jī)構(gòu)理論的基礎(chǔ)。而微處理器及集成電路的不斷進(jìn)化，不僅帶動(dòng)了資訊產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也間接帶動(dòng)了伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。構(gòu)造一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受 [ 查看詳細(xì) ]

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