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基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動(dòng)抑制設(shè)計(jì)方案

  • 本文針對(duì)低采樣率閉環(huán)控制系統(tǒng)中的非線(xiàn)性環(huán)節(jié)引起的摩擦和飽和等振動(dòng),提出了一種基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動(dòng)抑制設(shè)計(jì)方案。振動(dòng)是指系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán),造成了一系列持續(xù)振蕩。振動(dòng)補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)基于圓判據(jù)基礎(chǔ)之上,以
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低采樣率控制系統(tǒng)介紹

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