光視覺(jué) 文章 進(jìn)入光視覺(jué)技術(shù)社區(qū)

基于機(jī)器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器標(biāo)定新方法

• 　　引 言 　　線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺(jué)傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問(wèn)題。標(biāo)定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的測(cè)量精度，而確定標(biāo)定特征點(diǎn)的三維實(shí)際坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的二維圖像坐標(biāo)是標(biāo)定問(wèn)題的關(guān)鍵。在滿足準(zhǔn)確度的情況下，如何方便、準(zhǔn)確地確定特征點(diǎn)坐標(biāo)及準(zhǔn)確求解傳感器模型參數(shù)是視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定的重要內(nèi)容。 　　目前，針對(duì)獲取標(biāo)定點(diǎn)的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
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