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基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng), 摘要：以嵌入式Linux開發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ)，根據(jù)模糊控制算法進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃，同時(shí)將兩自由度云臺(tái)和超聲波測(cè)距模塊相結(jié)合，擴(kuò)大了障礙物檢測(cè)范圍。根據(jù)測(cè)試，移動(dòng)機(jī)器人可以根據(jù)操作人員的語(yǔ)音指令，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式Linux  多任務(wù)  共享卻  語(yǔ)音控制  模糊控制  
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