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基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點的軟硬件設(shè)計
- 基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點的軟硬件設(shè)計,引言路燈和景觀燈是城市夜晚一道亮麗的風(fēng)景線,也是城市中必需的公用照明設(shè)施。城市照明監(jiān)控系統(tǒng)是一種監(jiān)測與控制的集成系統(tǒng)。一套高效的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)可以節(jié)省大量的人力物力。但目前,我國城市照明監(jiān)控技術(shù)還比
- 關(guān)鍵字: 關(guān)節(jié) 軟硬件 設(shè)計 網(wǎng)關(guān) 監(jiān)控系統(tǒng) ZigBee 城市 照明 基于
擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定
- 摘要:為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù),通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型,利用Matlab軟件建模和仿真,找到了一個合適的PID控制方法,通過調(diào)節(jié)KP,KI,KD參數(shù),系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度,
- 關(guān)鍵字: 參數(shù) 控制 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 擬人
基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點,將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn), 實現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu),使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
- 關(guān)鍵字: 直流 伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 PLC 工業(yè) 基于
DSP實現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
- DSP實現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由
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PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)
- 摘要:利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點,將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn), 實現(xiàn)對工業(yè)
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基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計
- 在具有32自由度仿人機(jī)器人中,為了每一個關(guān)節(jié)動作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等,完成了6個自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計,能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
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