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基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點的軟硬件設(shè)計

  • 基于ZigBee的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)節(jié)點的軟硬件設(shè)計,引言路燈和景觀燈是城市夜晚一道亮麗的風(fēng)景線，也是城市中必需的公用照明設(shè)施。城市照明監(jiān)控系統(tǒng)是一種監(jiān)測與控制的集成系統(tǒng)。一套高效的城市照明監(jiān)控系統(tǒng)可以節(jié)省大量的人力物力。但目前，我國城市照明監(jiān)控技術(shù)還比
  • 關(guān)鍵字： 關(guān)節(jié)  軟硬件  設(shè)計  網(wǎng)關(guān)  監(jiān)控系統(tǒng)  ZigBee  城市  照明  基于  

擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定

  • 摘要：為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù)，通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
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基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)時無需改變線路結(jié)構(gòu)，使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關(guān)節(jié)  機(jī)器人  PLC  工業(yè)  基于  

DSP實現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)

  • DSP實現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度，以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下，通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(jī)（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時由
  • 關(guān)鍵字： 關(guān)節(jié)  控制系統(tǒng)  機(jī)器  仿生  實現(xiàn)  DSP  

PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)
  • 關(guān)鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關(guān)節(jié)  機(jī)器人  工業(yè)  PLC  

基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計

  • 在具有32自由度仿人機(jī)器人中，為了每一個關(guān)節(jié)動作準(zhǔn)確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等，完成了6個自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計，能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設(shè)計  關(guān)節(jié)  機(jī)器人  DSP  基于  
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關(guān)節(jié)介紹

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