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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 減速器

國產機器人突破之路:減速器是關鍵

  • 中國對機器人減速器研究較晚,技術不成熟,目前嚴重依賴進口,國產機器人減速器攻關多年盡管還不盡人意,但我們要堅定信心不動搖,不斷找到制約技術研發(fā)的關鍵突破口,希望經過幾年的摸索和積累,出現媲美國外巨頭的減速器,提高國產機器人競爭力。
  • 關鍵字: 機器人  減速器  

四自由度碼垛機器人機構和運動分析

  • 1前言隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用,它不僅可以準確、高效...
  • 關鍵字: 機器人  3軸電機  減速器  

基于ABAQUS的減速器齒輪的模態(tài)分析

  • 為了研究齒輪固有頻率的影響因素,改善齒輪的動態(tài)特性,利用有限元軟件ABAQUS和振動理論對齒輪進行模態(tài)分析,結果表明:第1~6階,齒輪的振型主要是彎曲振動和扭轉振動,在同階的情況下,彈性模量越大,齒輪的固有頻率
  • 關鍵字: 模態(tài)  分析  齒輪  減速器  ABAQUS  基于  
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減速器介紹

speed reducer   以固定的傳動比實現減速的齒輪傳動裝置,常安裝在箱體內成為獨立部件。減速器要求箱體剛度大,制造、安裝精度高,具有良好的潤滑條件,能防止灰塵、水汽和有害氣體浸入,以減少零件的磨損和腐蝕,使用壽命長。減速器所傳遞的功率小至1千瓦以下,大到數萬千瓦,圓周速度可達140米/秒,甚至更高。減速器種類很多。①按傳動類型分,有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減 [ 查看詳細 ]

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