減速器文章進入減速器技術社區(qū)

國產(chǎn)機器人突破之路：減速器是關鍵

中國對機器人減速器研究較晚，技術不成熟，目前嚴重依賴進口，國產(chǎn)機器人減速器攻關多年盡管還不盡人意，但我們要堅定信心不動搖，不斷找到制約技術研發(fā)的關鍵突破口，希望經(jīng)過幾年的摸索和積累，出現(xiàn)媲美國外巨頭的減速器，提高國產(chǎn)機器人競爭力。
關鍵字：機器人減速器

四自由度碼垛機器人機構和運動分析

1前言隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、高效...
關鍵字：機器人 3軸電機減速器

基于ABAQUS的減速器齒輪的模態(tài)分析

為了研究齒輪固有頻率的影響因素，改善齒輪的動態(tài)特性，利用有限元軟件ABAQUS和振動理論對齒輪進行模態(tài)分析，結果表明：第1~6階，齒輪的振型主要是彎曲振動和扭轉振動，在同階的情況下，彈性模量越大，齒輪的固有頻率
關鍵字：模態(tài) 分析齒輪減速器 ABAQUS 基于

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減速器介紹

speed reducer 　　以固定的傳動比實現(xiàn)減速的齒輪傳動裝置，常安裝在箱體內(nèi)成為獨立部件。減速器要求箱體剛度大，制造、安裝精度高，具有良好的潤滑條件，能防止灰塵、水汽和有害氣體浸入，以減少零件的磨損和腐蝕，使用壽命長。減速器所傳遞的功率小至1千瓦以下，大到數(shù)萬千瓦，圓周速度可達140米／秒，甚至更高。減速器種類很多。①按傳動類型分，有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減 [ 查看詳細 ]