分布式多視角跟蹤算法 文章 進(jìn)入分布式多視角跟蹤算法技術(shù)社區(qū)

分布式多視角目標(biāo)跟蹤算法在OMAP3平臺上的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化

• 　　摘要：本設(shè)計(jì)在最新的TI OMAP3平臺上實(shí)現(xiàn)分布式多視角目標(biāo)跟蹤算法。系統(tǒng)由多個(gè)攝像頭及相應(yīng)的處理部分組成，各個(gè)攝像頭分別獨(dú)立地采集圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行跟蹤。本設(shè)計(jì)構(gòu)造了分布式目標(biāo)跟蹤軟件框架和網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，在各攝像頭的跟蹤算法中采用了最大似然估計(jì)、序列蒙特卡洛方法以及基于卡爾曼外觀濾波的模版更新匹配等最新算法，同時(shí)對各攝像頭算法進(jìn)行優(yōu)化以保證實(shí)時(shí)性。 　　關(guān)鍵詞：分布式多視角跟蹤算法;OMAP3530;SoC1. 　　引言 　　本系統(tǒng)主要針對多個(gè)視角視頻數(shù)據(jù)中目標(biāo)的跟蹤。多視角目標(biāo)跟蹤，可以利用空
• 關(guān)鍵字： SoC  分布式多視角跟蹤算法  201105