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智能模型車底盤淺析

  • 本文針對(duì)智能車比賽用模型車底盤，從汽車?yán)碚摰慕嵌葘?duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進(jìn)行了介紹，并通過對(duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機(jī)性能以及模型車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測(cè)試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響規(guī)律，可以為相關(guān)參賽隊(duì)伍在算法制定、仿真參數(shù)設(shè)定以及底盤、舵機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)調(diào)整、優(yōu)化等方面提供一定的參考。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術(shù)  前輪定位  舵機(jī)  轉(zhuǎn)向  轉(zhuǎn)彎半徑  
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前輪定位介紹

為什么有些汽車喜歡走偏？為什么有些汽車轉(zhuǎn)彎很費(fèi)力？為什么有些汽車的輪胎磨損得快？這些問題大多涉及到一個(gè)輪胎安裝角度問題－一個(gè)非常重要的轉(zhuǎn)向輪位置角度，叫做“前輪定位”。它的作用是保障汽車直線行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向輕便和減少輪胎的磨損。前輪是轉(zhuǎn)向輪，它的安裝位置由主銷內(nèi)傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束等4個(gè)項(xiàng)目決定，反映了轉(zhuǎn)向輪、主銷和前軸等三者在車架上的位置關(guān)系。 主銷內(nèi)傾是指主銷裝在前軸略向內(nèi)傾斜 [ 查看詳細(xì) ]

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