動(dòng)態(tài)稱(chēng)重儀 文章 進(jìn)入動(dòng)態(tài)稱(chēng)重儀技術(shù)社區(qū)

FPGA實(shí)現(xiàn)的FIR算法在汽車(chē)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重儀中的應(yīng)用

• 引言 車(chē)輛在動(dòng)態(tài)稱(chēng)重時(shí)，作用在平臺(tái)上的力除真實(shí)軸重外，還有許多因素產(chǎn)生的干擾力，如：車(chē)速、車(chē)輛自身諧振、路面激勵(lì)、輪胎驅(qū)動(dòng)力等，給動(dòng)態(tài)稱(chēng)重實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量造成很大困難。若在消除干擾的過(guò)程中采用模擬方法濾波，參數(shù)則不能過(guò)大，否則將產(chǎn)生過(guò)大的延遲導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理，從而造成濾波后的信號(hào)仍然含有相當(dāng)一部分的噪聲。所以必須采用數(shù)字濾波消除干擾。 FIR濾波的原理及實(shí)現(xiàn) 本文采用FIR數(shù)字濾波，其原理如公式1所示。 Y(n)= (1) 其中h(k)為系統(tǒng)濾波參數(shù)，x(n)為采集的信號(hào)，
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