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醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂 文章 進(jìn)入醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂技術(shù)社區(qū)

STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

  • 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人，主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過(guò)STM32微控制器控制無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)控制機(jī)器手臂
  • 關(guān)鍵字： 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂  STM32  PID  Simulink  IR2130  
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醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂介紹

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