卡爾曼濾波器文章進入卡爾曼濾波器技術(shù)社區(qū)

基于慣性傳感技術(shù)的跌倒報警器

鑒于現(xiàn)階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設(shè)計的跌倒報警器，文章分別從原理、結(jié)構(gòu)組成與軟件設(shè)計三個方面對跌倒報警器的研究過程展開詳細(xì)論述，最后通過實驗測試，驗證了所設(shè)計的跌倒報警器在實際應(yīng)用中能夠?qū)Φ惯M行準(zhǔn)確的判斷。
關(guān)鍵字：慣性傳感技術(shù) 跌倒檢測姿態(tài)解算卡爾曼濾波器 201803

基于SOPC的高精度超聲波雷達測距系統(tǒng)設(shè)計

本文基于NIOS II軟核處理器和卡爾曼濾波算法，利用FPGA平臺，超聲波傳感器和LCD液晶顯示系統(tǒng)，設(shè)計了一種高精度超聲波雷達測距系統(tǒng)。以這種方法設(shè)計的SOPC系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)超聲波雷達測距系統(tǒng)噪聲干擾過大的問題，提高了測距系統(tǒng)的測量精度。
關(guān)鍵字：卡爾曼濾波器；NIOS II軟核處理器超聲波傳感器可編程單芯片系統(tǒng) 軟硬件協(xié)同設(shè)計 201511

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卡爾曼濾波器介紹

　　卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年，包括機器人導(dǎo)航，控制，傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)以及導(dǎo)彈追蹤等等。近年來更被應(yīng)用于計算機圖像處理，例如頭臉識別，圖像分割，圖像邊緣檢測等等?！　∈紫龋胍粋€離散控制過程的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用一個線性隨機微分方程（Linear [ 查看詳細(xì) ]

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基于慣性傳感技術(shù)的跌倒報警器

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