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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 雙閉環(huán)pid控制

混合靈敏度H∞控制在平臺(tái)穩(wěn)定回路上的應(yīng)用

  • 慣性平臺(tái)穩(wěn)定回路的控制普遍采用雙閉環(huán)PID控制策略。本文在考慮到系統(tǒng)建模中的不確定性和負(fù)載擾動(dòng)，基于數(shù)學(xué)模型，將控制器設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為H∞魯棒控制標(biāo)準(zhǔn)型問題，通過選取適當(dāng)?shù)臋?quán)函數(shù)并求解Riccati方程得到控制器參數(shù)。最后，通過實(shí)驗(yàn)證明所提出的H∞魯棒控制策略具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。
  • 關(guān)鍵字： 慣性平臺(tái)  穩(wěn)定回路  雙閉環(huán)PID控制  202101  
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雙閉環(huán)pid控制介紹

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