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永磁同步電動(dòng)機(jī)反饋線性化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

  • 永磁同步電機(jī)(PMSM)具有效率高,功率密度大等突出優(yōu)點(diǎn),因此得到了廣泛應(yīng)用,研究其高性能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。根據(jù)PMSM仿射非線性系統(tǒng),結(jié)合微分幾何理論推導(dǎo)出當(dāng)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈幅值線性解耦時(shí)的定子電壓方程。以TMS320F2812型DSP為核心,結(jié)合PMSM反饋線性化控制的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套功能完善、實(shí)時(shí)性好的PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括輔助電源電路、邏輯保護(hù)譯碼電路、采樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、光電編碼器信號(hào)檢測(cè)電路。編制了PMSM DTC反饋線性化算法軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
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三相電壓型PWM整流器的非線性控制研究

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反饋線性化介紹

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