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運動控制模塊在直流無刷電機伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用(05-100)

• 　　關(guān)于運動控制及系統(tǒng) 　　運動控制系統(tǒng)己經(jīng)聞世多年了在各個領(lǐng)域得到應(yīng)用。 　　而運動控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過程控制,傳動控制并列為典型的控制模式,是一直以來扮演重要支柱技術(shù)角色的自動控制系統(tǒng),在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用,如激光加工,機器人,數(shù)控機床。大規(guī)模集成電路制造設(shè)備、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng),以及柔性制造系統(tǒng)(FMS)等。而運動控制系統(tǒng)的組成主要由五部分構(gòu)成：被移動的機械設(shè)備、帶反饋和運動I/O的馬達(伺服或步進)、馬達驅(qū)動單元、運動控制模塊、以及編程/
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