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擴展卡爾曼濾波器在同步電機無速度矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 針對機械式速度傳感器存在的系統(tǒng)復(fù)雜、適應(yīng)性低以及成本高的問題,研究了一種基于擴展卡爾曼濾波器的無速度傳感器同步電機矢量控制系統(tǒng),其在不改變電機本體機構(gòu)的基礎(chǔ)上,使得同步電機矢量控制系統(tǒng)具有較強的適應(yīng)性以及較低的成本,且可以精確地預(yù)測出電機的轉(zhuǎn)速。
  • 關(guān)鍵字: 同步電機  擴展卡爾曼濾波器  速度傳感器  矢量控制  201808  

陀螺儀原理

  •   乍一聽,陀螺儀,這么高大上的東西一般不會 有人了解,但是我相信大多數(shù)人應(yīng)該都聽過陀螺,如下圖,看過《盜夢空間》的人肯定對這個陀螺印象深刻,其實它們的原理是相似的,但是陀螺儀到底是什么東西呢,下面我來為大家簡單介紹一下。 1.陀螺儀原理:陀螺儀是神馬東東?   陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基於角動量不滅的理論設(shè)計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),由於輪子的角動量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用於導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)。   1850年
  • 關(guān)鍵字: 陀螺儀  同步電機  陀螺儀原理  

基于F2808的永磁同步電機伺服系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要:設(shè)計了一種基于DSFF2808的永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統(tǒng),系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方法,結(jié)合工程...
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基于TLV2374的弧線電機電流采樣系統(tǒng)

  • 1引言目前天文望遠鏡常用的傳動方式主要為蝸輪蝸桿傳動、齒輪傳動、摩擦傳動、和直接驅(qū)動等方式。這里...
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高性能交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀

  • 1  .概述   在中小容量高精度傳動領(lǐng)域,廣泛采用永磁式同步電機,可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性,它經(jīng)過預(yù)先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機結(jié)構(gòu),又可節(jié)約能量。   由于永磁同步電機閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機轉(zhuǎn)子位置,因此需要在電機軸上安裝機械位置傳感器。由于機械傳感器的存在,增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本,降低了系統(tǒng)魯棒性。永磁同步電機的無速度傳感器控制成為現(xiàn)今研究的一個熱點問題。   2.永磁式同步電機的特點及其分類   永磁式同步
  • 關(guān)鍵字: 同步電機  永磁式  控制系統(tǒng)  PMSM  

高性能交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀

  • 1概述   在中小容量高精度傳動領(lǐng)域,廣泛采用永磁式同步電機,可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性,它經(jīng)過預(yù)先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機結(jié)構(gòu),又可節(jié)約能量。   由于永磁同步電機閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機轉(zhuǎn)子位置,因此需要在電機軸上安裝機械位置傳感器。由于機械傳感器的存在,增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本,降低了系統(tǒng)魯棒性。永磁同步電機的無速度傳感器控制成為現(xiàn)今研究的一個熱點問題。   2永磁式同步電機的特點及其分類   永磁式同步
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交流永磁同步電機數(shù)字伺服技術(shù)

  • 伺服技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)重要的支柱性技術(shù),隨著近年來不斷的發(fā)展,交流伺服在很多場合逐步取代了以往的直流伺服技術(shù),而三相交流永磁同步電動機(PermanentMagnetSynchronousMotor,簡稱PMSM)是交流永磁伺服電動機的一種,隨著永磁體性能的提高和價格的下降,以及由永磁取代繞線式轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組所帶來的一系列優(yōu)點如轉(zhuǎn)子無發(fā)熱問題、控制系統(tǒng) 簡單、具有較高的運行效率和較高的運行速度等等。在數(shù)控機床,機器人等小功率應(yīng)用場合,已獲得了廣泛應(yīng)用。   隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不
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同步電機介紹

電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速相同的交流電機。同步一詞因兩轉(zhuǎn)速相同而來。同步電機的轉(zhuǎn)速(n)與電源頻率(f)、電機的磁極對數(shù)(P)之間的關(guān)系為 n=f/P 一般轉(zhuǎn)速單位常用轉(zhuǎn)/分,因此 n=60f/P   同步電機的磁極一般由直流電流勵磁。在小型電機中也有采用永久磁鐵勵磁的,稱為永磁同步電動機。同步電機的磁極通常裝在轉(zhuǎn)子上,而電樞繞組放在定子上。因為電樞繞組往往是高電壓、大電流的繞組,裝在定 [ 查看詳細 ]

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