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四足機器人步態(tài)仿真 文章 進入四足機器人步態(tài)仿真技術(shù)社區(qū)

四足機器人步態(tài)仿真（一）PyBullet 物理仿真初體驗

  • 一、PyBullet 簡介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一個用于機器人學、游戲開發(fā)和圖形研究的開源物理仿真庫。它是基于 Bullet Physics SDK，這是一個成熟的、廣泛使用的開源物理引擎。PyBullet 提供了 Python 接口，使得開發(fā)者能夠利用 Bullet 強大的物理仿真能力，同時享受 Python 的易用性。1.2 PyBullet的發(fā)展歷程Bullet Physics SDK 最初由 Erwin Coumans 在 2003 年開發(fā)，它從一個小型的開源項目發(fā)展
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四足機器人步態(tài)仿真介紹

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