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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 四軸

真正意義上的隨身攜帶無人機拆解：大疆用創(chuàng)新告訴你電路方案可以如此設(shè)計

  • Mavic Mini是大疆在10月底推出的一部重量僅有249克的無人機產(chǎn)品。折疊設(shè)計，使得體積進一步減小。甚至其收納體積相對于部分大屏智能手機來說也差不了多少。大疆Mavic Mini又是如何做到如此小巧便攜的尺寸？內(nèi)部做了哪些改變？是否有減小電池容量？拆解信息電池改為可拆卸電池，通過卡扣固定在無人機中框上，可直接取下。電池容量：2400mAh。頂蓋僅通過卡扣與中框固定，然而卡扣較緊，所以需小心撬開后取下。旋槳的收縮折疊通過金屬件完成。螺旋槳電機電纜通過焊點與主板連接。云臺與GPS板的接口處涂有大量點膠保
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我國工業(yè)機器人市場概況及發(fā)展規(guī)劃

  • 　　迎 九 （《電子產(chǎn)品世界》，北京 100036）　　摘?要：2019年8月“北京機器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會”上，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）統(tǒng)計與信息工作部的領(lǐng)導介紹了中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概況，以及產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃進展和產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)判。其數(shù)據(jù)來源涵蓋了我國國民經(jīng)濟的47個行業(yè)大類、129個行業(yè)分類?！　￡P(guān)鍵詞：機器人；六軸；四軸；坐標；蜘蛛手　　1 中國工業(yè)機器人市場概況　　近幾年我國整個工業(yè)機器人市場處于快速增長階段。如圖1，從2013年開始的連續(xù)6年，我國都是全球最大的工業(yè)機器人消費市場。201
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基于STM-32四軸飛行器參考電路設(shè)計

  • 四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能，
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一種常見的四軸飛行器姿態(tài)解算方法分析

  • 　　全國各地已經(jīng)陸續(xù)開放低空管制，北京也將在2015年全面開放低空領(lǐng)域，這對低空飛行器將是一個十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來一個新的發(fā)展春天。實際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當迅速，國內(nèi)的航拍水平越來越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無人機用于快遞行業(yè)。越來越多的人開始關(guān)注并研究四軸飛行器?！　”疚膶⒎治鲆环N常見的四軸飛行器姿態(tài)解算方法，Mahony的互補濾波法。此法簡單有效，希望能給學習四軸飛行器的朋友們帶來幫助。關(guān)于姿態(tài)解算和濾波的理論知識，推薦秦永元的兩本書，一是《慣性導航》，目前已出到第二版了;二是《
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基于DSP與FPGA的四軸運動控制器設(shè)計與研究

  • 摘要：針對數(shù)控系統(tǒng)的工作特點和要求，通過對DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太網(wǎng)控刺器RTL8019AS的深入研究，設(shè)計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP和FPGA為核心器件，針對運動控制中的實時控
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基于CPLD的開放式四軸運動控制器的設(shè)計

  • 作為運動控制的核心部件，運動控制器普遍采用16位或32位微控制器，其靈活的系統(tǒng)集成方式和高速的指令執(zhí)行速度提高了運動控制性能、改善了控制系統(tǒng)的精度、增強了系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公司
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凌華科技推出四軸步進馬達控制卡PCI-8144

  • 凌華科技推出四軸步進馬達控制卡PCI-8144，脈沖信號輸出頻率最高為2.4MHz，價格經(jīng)濟實惠。凌華PCI-8144軸控卡可在馬達運轉(zhuǎn)中調(diào)整運動速度，同時可同步操控多軸同動同停，并具備硬件急停功能，避免軟件操控會產(chǎn)生時間差的問題，機臺安全性更高。 凌華PCI-8144軸控卡針對步進馬達的速度曲線，提供T型與S型波形，非對稱的加減速度設(shè)定。利用串接配線，將控制器同動同停的信號串接，達成跨卡同動同停。凌華PCI-8144軸控卡針對機臺安全，提供硬件急停功能，遇有緊急事故發(fā)生時，以急停開關(guān)控制，立即
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