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雙目攝像技術(shù)分析--突破光學(xué)與尺寸的極限

  • 配準(zhǔn)是尋找從一個(gè)數(shù)據(jù)集到另一個(gè)數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換關(guān)系的問(wèn)題。大部分這類(lèi)直接形式中，這兩組數(shù)據(jù)集的維度相同(例如，我們配準(zhǔn)3D數(shù)據(jù)到3D數(shù)據(jù)或者2D數(shù)據(jù)到2D數(shù)據(jù))，轉(zhuǎn)換方式有旋轉(zhuǎn)，平移，也可能有縮放。好的方法對(duì)此類(lèi)問(wèn)題非常有用。很多案例中人們希望知道一個(gè)在與自己具有相同維度的數(shù)據(jù)集中的目標(biāo)的位姿—世界坐標(biāo)中的位置和方向。
  • 關(guān)鍵字： 雙目攝像技術(shù)  光學(xué)  數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換  圖像配準(zhǔn)  圖像拼接  

基于相機(jī)平移模式下的圖像拼接技術(shù)研究

  • 1 引言
    自然界是一個(gè)豐富的信息源，但由于單一相機(jī)視場(chǎng)范圍的限制，無(wú)法一次拍攝出視角寬廣的視場(chǎng)。近年來(lái)，隨著生物科學(xué)的發(fā)展，人們對(duì)于昆蟲(chóng)復(fù)眼結(jié)構(gòu)及成像機(jī)理的認(rèn)識(shí)更為透徹。根據(jù)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，昆蟲(chóng)復(fù)眼
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圖像拼接介紹

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