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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 復(fù)雜可編程邏輯器件

基于DSP28335的飛控計(jì)算機(jī)DAC擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)

  •   摘要:為了實(shí)現(xiàn)UAV的舵機(jī)和油門(mén)調(diào)節(jié)控制的需要,飛控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用BURR—BROWM公司的D/A芯片DAC7725N來(lái)設(shè)計(jì)D/A擴(kuò)展模塊。使用CPLD實(shí)現(xiàn)接口邏輯,簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì),后續(xù)的系統(tǒng)調(diào)試驗(yàn)證表明,D/A轉(zhuǎn)換通道在1 000 Hz的刷新頻率下,精度能夠達(dá)到5.8 mV,完全能夠滿足UAV飛行控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的要求,具有較高的實(shí)用性。   關(guān)鍵詞:數(shù)模轉(zhuǎn)換;DAC7725N;DSP28335;復(fù)雜可編程邏輯器件   模擬量控制和PWM控制是當(dāng)前無(wú)人機(jī)舵機(jī)控制系統(tǒng)最常用的兩種控制方
  • 關(guān)鍵字: 數(shù)模轉(zhuǎn)換  DAC7725N  DSP28335  復(fù)雜可編程邏輯器件  

蘭州重離子加速器小功率直流電源數(shù)字化方案

  • 摘要:介紹了一種用于蘭州重離子加速器(HIRFL)的由現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)和單片機(jī)(MCU)組合的直流電源數(shù)字控制系統(tǒng),該系統(tǒng)充分利用了各元件優(yōu)點(diǎn),并使其協(xié)調(diào)工作實(shí)現(xiàn)電源狀態(tài)檢測(cè)、開(kāi)關(guān)
  • 關(guān)鍵字: 數(shù)字電源  現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列  復(fù)雜可編程邏輯器件  單片機(jī)  

基于單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘  要:設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)巡線輪式行走機(jī)器人控制系統(tǒng),采用AT89S52型單片機(jī)作為主控CPU,外加一個(gè)復(fù)雜可鳊程邏輯器件(CPID)協(xié)助CPU處理數(shù)據(jù),擴(kuò)展了程序參數(shù)存儲(chǔ)器,能夠進(jìn)行檢測(cè)引導(dǎo)線和直流電機(jī)、舵機(jī)的PWM控制。關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng);復(fù)雜可編程邏輯器件;存儲(chǔ)器;光電檢測(cè);脈沖寬度調(diào)制 1 引言    輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容.它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中,輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用
  • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  復(fù)雜可編程邏輯器件  存儲(chǔ)器  光電檢測(cè)  脈沖寬度調(diào)制  MCU和嵌入式微處理器  
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復(fù)雜可編程邏輯器件介紹

  復(fù)雜可編程邏輯器件   CPLD采用CMOS EPROM、EEPROM、快閃存儲(chǔ)器和SRAM等編程技術(shù),從而構(gòu)成了高密度、高速度和低功耗的可編程邏輯器件。   1組成   CPLD主要由邏輯塊、可編程互連通道和I/O塊三部分構(gòu)成。   2規(guī)模   CPLD中的邏輯塊類(lèi)似于一個(gè)小規(guī)模PLD,通常一個(gè)邏輯塊包含4~20個(gè)宏單元,每個(gè)宏單元一般由   乘積項(xiàng)陣列、乘積項(xiàng)分配和可編程寄存器 [ 查看詳細(xì) ]

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