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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 姿態(tài)檢測

使用德州儀器毫米波傳感器進(jìn)行非接觸式私人姿態(tài)檢測

  • 據(jù)Forbes報道，到2050年，全球60歲以上的人口預(yù)計將達(dá)到20億。就此而言，這將代表全球五分之一以上的人口。隨著老年人口的增加，需要更先進(jìn)的家用監(jiān)控，同時仍然允許人們保持個人自主權(quán)。根據(jù)美國疾病控制與預(yù)防中心的數(shù)據(jù)，每年有近四分之一的老年人跌倒，而跌倒是老年人因創(chuàng)傷入院的主要原因，如圖1所示。?跌倒檢測系統(tǒng)可使用傳感器驅(qū)動的解決方案，通過準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供非接觸、非隱私的侵入式感應(yīng)。圖1：德州儀器毫米波傳感器可用于老年人、殘疾人和緊急監(jiān)視系統(tǒng)中的姿態(tài)檢測德州儀器毫米波傳感器如何幫助解決當(dāng)今
  • 關(guān)鍵字： 毫米波傳感器  姿態(tài)檢測  

乒乓球輔助訓(xùn)練系統(tǒng)　

  • 介紹了以中天CK-CPU架構(gòu)及其平臺為核心，可檢測乒乓球在球案上的落點(diǎn)位置，并顯示搭載在阿里云服務(wù)器的網(wǎng)站。落點(diǎn)檢測的方法是聲源定位法，即通過布置在乒乓球案周圍的三個麥克風(fēng)采集球落在乒乓球案上的聲音或者擊球時的聲音，然后經(jīng)過放大器、帶通濾波器、比較器等信號處理單元，比較收到三路信號的時間差，經(jīng)過計算，最終確定落點(diǎn)或擊球點(diǎn)在三維空間的具體位置。通過無線網(wǎng)絡(luò)接口模塊ESP8266，可以將各種數(shù)據(jù)上傳到阿里云服務(wù)器上，并在web端用圖形化顯示重現(xiàn)落點(diǎn)位置，幫助人們分析乒乓球訓(xùn)練中的各種問題，提升人們的乒乓球技能
  • 關(guān)鍵字： 聲源定位  姿態(tài)檢測  圖形化重現(xiàn)  201805  

基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車設(shè)計

  • 著重分析了兩輪自平衡小車的設(shè)計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統(tǒng)姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值，通過雙閉環(huán)數(shù)字PID 算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自平衡控制。設(shè)計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車系統(tǒng)，選用8位單片機(jī)HT66FU50A為控制核心處理器，完成對傳感器信號的采集處理、車身控制以及人機(jī)交互的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)小車自主控制平衡狀態(tài)、運(yùn)行速度以及轉(zhuǎn)向角度大小等功能。
  • 關(guān)鍵字： 兩輪自平衡  姿態(tài)檢測  卡爾曼濾波  數(shù)據(jù)融合  PID 控制器  201603  

基于MEMS組合模塊的姿態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：在研究兩輪自平衡電動車的平衡控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于MEMS組合模塊的姿態(tài)測量系統(tǒng)。通過對各MEMS傳感器輸出信號特征的提取、分析，將離散化低通濾波器模型與互補(bǔ)濾波的思想相結(jié)合，巧妙地構(gòu)造出一種便于本系
  • 關(guān)鍵字： MEMS  組合  模塊  姿態(tài)檢測    

基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的集成塊姿態(tài)檢測

  • 基于數(shù)字圖像處理技術(shù)，研究了工業(yè)目標(biāo)檢測中集成塊的定位和姿態(tài)檢測方法。先通過對目標(biāo)圖像的預(yù)處理和閾值分割完成圖像的前期處理，然后通過面積法實(shí)現(xiàn)了集成塊管腳的定位和檢測，再用中心點(diǎn)斜率法完成了對集成塊姿態(tài)的檢測。
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)字圖像  處理技術(shù)  集成塊  姿態(tài)檢測    
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姿態(tài)檢測介紹

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