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基于MC9S12XEP100的旋轉磁場定向測距系統(tǒng)設計

• 摘要：針對傳統(tǒng)基于地磁導向的連續(xù)測斜系統(tǒng)易受干擾以及慣性導航的陀螺測斜系統(tǒng)具有積分漂移誤差，難以滿足連通井導向定位高精度測量的需求，提出一種基于旋轉磁場閉環(huán)定向測距的系統(tǒng)方案，完成了該系統(tǒng)的硬件電路設計、軟件設計以及遠距離通訊協(xié)議設計，并進行了地面實驗。該測距系統(tǒng)由地面系統(tǒng)和井下系統(tǒng)組成;其中，井下系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)的采集、地面系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)接收和命令傳輸，系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)采用曼切斯特碼傳輸以提高精度降低誤碼率。
• 關鍵字： 旋轉磁場  連通井  磁偶極子  MC9S12XEP100  定向測距  201407